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中大型履帶式挖掘機(jī)的機(jī)重一般都在20t以上，機(jī)器的慣性很大，在機(jī)器起步和停止的中會(huì)給液壓帶來(lái)比較大的沖擊，因此，行走控制必須以適應(yīng)這種工況。行走馬達(dá)普遍采用高速馬達(dá)加行星減速機(jī)或擺線針輪減速機(jī)，而液壓馬達(dá)部分的回路的控制有其特點(diǎn)。行走馬達(dá)的控制回路見(jiàn)圖1，該馬達(dá)配備了高壓自動(dòng)變量裝置，當(dāng)掛上高速擋時(shí)，回路接手動(dòng)變速油口來(lái)油，推動(dòng)變速閥左移，使馬達(dá)變?yōu)樾∨帕浚蝗绻旭傋枇υ龃笾率褂蛪荷叩皆O(shè)定值時(shí)，油液推動(dòng)變速閥右移，馬達(dá)自動(dòng)變?yōu)榇笈帕康退贀?，以增大扭矩。因此這種馬達(dá)可以隨著行走阻力的變化而自動(dòng)變換擋位。除了馬達(dá)可以變速之外，對(duì)馬達(dá)的控制主要由馬達(dá)控制閥完成，下面結(jié)合結(jié)構(gòu)原理圖（見(jiàn)圖2）分析其工作原理。

修完的坡面精度比較差。如果機(jī)手不足，很容易出現(xiàn)大肚子坡，所以這種比較適合河道修整。正面刷坡就是指挖機(jī)的上體和坡面呈90度垂直刷坡，等刷完一段后挖掘機(jī)再重復(fù)刷坡。這種適合修整已經(jīng)成型的坡面，農(nóng)田水利、路基農(nóng)田水利、路基溝槽和土質(zhì)比較松散的土方回填比較適合采用挖掘機(jī)在坡頂?shù)淖鳂I(yè)，這樣修邊坡也比較簡(jiǎn)單。首先在邊坡的上邊緣劃線，給挖掘機(jī)留一個(gè)參考的標(biāo)志。挖掘機(jī)履帶平行于邊坡，保證挖掘機(jī)平行于邊坡。然后用鏟斗將凹凸不平的邊坡勾平整，邊坡的邊緣參考步畫(huà)出來(lái)的輔助線。當(dāng)邊坡差不多平整后，用鏟斗的背面拍一拍、刮一刮，使邊坡的表面更加平整光滑。修完一鏟寬度后，水平挖掘機(jī)繼續(xù)修整。

         各接頭處是否漏油。觀察油箱側(cè)面的油位計(jì)，當(dāng)液壓油過(guò)少時(shí)應(yīng)添加同樣牌號(hào)經(jīng)過(guò)過(guò)濾后的液壓油。液壓油箱半年清洗一次并換油，添加或換油時(shí)，千萬(wàn)注意不要將雜質(zhì)污物混入油箱，添加或換的新油必須事先經(jīng)過(guò)濾清。液壓油用68號(hào)抗磨液壓油。液壓油濾清器每使用500小時(shí)后要進(jìn)行清洗或更換濾清器濾芯。振動(dòng)輪每1000小時(shí)更換一次油。隨時(shí)檢查振動(dòng)輪油是否有漏損;檢查油位時(shí)應(yīng)將加油口轉(zhuǎn)至正上方，打開(kāi)放油口，使油漏出到不漏或少漏為止。時(shí)更換振動(dòng)輪油，換油時(shí)應(yīng)注意清潔。油用CD級(jí)30號(hào)柴機(jī)油。行走軸承的，應(yīng)在整機(jī)使用平均20天后，在相應(yīng)的油杯位置加注足量的鈣基質(zhì)脂。主離合器除隨時(shí)注意其操縱機(jī)構(gòu)外。

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