一體化多功能十六軸運(yùn)動(dòng)控制器,采用VME工業(yè)結(jié)構(gòu),可以同步控制16個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制部分核心由ADI公司的BlackfinDSP數(shù)字信號(hào)處理器和FPGA及CPLD組成,可以實(shí)現(xiàn)高性能的控制計(jì)算。計(jì)算機(jī)部分使用IntelX86架構(gòu),CPU主頻1.5G.GV運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)主要由如上幾個(gè)部分組成,IO卡電源板,運(yùn)控卡1、運(yùn)控卡2、圖像卡(可選)、PC卡、底板其主要功能如下:底板:連接其他電路板塊,包括電源板,運(yùn)控板,IO板,圖像板(可選)及PC板;另外提供所有用戶接口,包括運(yùn)動(dòng)控制接口,IO接口,圖像接口,PC接口等。電源板:為系統(tǒng)供電;加外IO板24V電源可由外部供,也可由電源板供電。運(yùn)控卡:每個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡可以控制8個(gè)步進(jìn)或伺服軸。IO卡:IO管理,包括通用輸入,通用輸出,可編程IO,ADC,DAC,IO擴(kuò)展等。圖像卡:圖像信號(hào)采集處理(可選)。PC卡:工控主機(jī)板,含圖象采集功能。用于應(yīng)用程序開發(fā),運(yùn)行;支持人機(jī)界面。伺服電機(jī)既可以選擇交流伺服電機(jī)也可以選擇直流伺服電機(jī)。控制伺服電機(jī)時(shí),通過選擇不同的驅(qū)動(dòng)器模式,運(yùn)動(dòng)控制器既可以輸出+/-10V模擬電壓控制信號(hào)也可以輸出脈沖控制信號(hào)。選用伺服電機(jī)時(shí),應(yīng)選配其相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器及配件。對(duì)于控制步進(jìn)電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制器提供兩種不同的控制信號(hào):正脈沖/負(fù)脈沖、脈沖/方向。這樣,控制器可以與目前任何類型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器配套使用。在控制步進(jìn)電機(jī)時(shí),控制模式為開環(huán)控制,不需要編碼器。