其負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比要小于8，否則影響其高動態(tài)特性。但轉(zhuǎn)動慣量比大于上面的數(shù)值時(shí)，要加德國扭卡特公司的精密行星減速機(jī)。在不超過驅(qū)動電機(jī)最高轉(zhuǎn)速限制情況下，要盡量選擇大減速比的減速機(jī)。為了保證高的動態(tài)特性，保證在約定的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)，驅(qū)動電機(jī)的最大出力要比理論計(jì)算值至少高出85%。我們通常所選擇的驅(qū)動電機(jī)的最大出力要比理論計(jì)算值至少高出100%，而轉(zhuǎn)動慣量比要小于5。還要考慮所選擇的伺服電機(jī)能與德國扭卡特公司的精密行星減速機(jī)匹配，減速機(jī)要能安裝到驅(qū)動軸上，及電機(jī)的控制方式與數(shù)控系統(tǒng)相配合。 SST-ESR2-CLX-RLL

MVI69-PDPS

1756-L55M23

1756-HSC

1756-IF16

1756-IR6I

AMCI 1531

140CPU65160

1785-L80E

WD3-007

1785-L60L

MMS6350

1756-PA75R

IN-SIGHT 1700 800-5748

IC670ALG310

DIGTRIC 500

MWD42-553-100

1746SC-NO8I

3720 ACM

6ES7331-7KE02-0AB0

IC693APU301

IEPAS02

1746-OB32

1746-OB32E

X008R1 X008R1-B04

6ES7315-6TH13-0AB0

CPU 315SN 315-4NE12

DS2001IIBDG1AGA

DI650

1756-M02AE

1756-OX8I

1756-CFM

1746-NO4V

1756-EN2T

1746-HSRV

1756-EN2TR

1756-L61S

6DD1601-0AH0

TK-3E

IC693CPU364

YPK113A

6DD1688-1AC1

CP-9200SH/SVA

CI854AK01

BKDP-16E-0045

SDCS-FEX-2A

6ES7041-8EK85-0HA0

1771-OW16

DSQC652

DSQC643

RINT-5514C

CI801

CI858K01

OEM750

A03B-0807-C161

A06B-6130-H002

ENRZ-AU30

60WKS-CE240/12PB

HT401

6DD1600-0AK0

6DD1606-3AC0

6ES7307-1KA00-0AA0

6ES7322-5HB01-0AB0

6ES7315-1AF03-0AB0

6ES7331-7KF02-0AB0

6ES7332-1BL00-0AA0

6ES7332-5HD01-0AB0

6ES7321-1BH02-0AA0

6ES7331-7KB02-0AB0

6GK7343-1EX11-0xE0

140NOE77101

140ACO13000

140CRP93200

140DDO84300

140ACI04000

140DDI84100

140CRA93200

140CPU11303

IC693PER321S

IC693CPU363-DL

IC693CPU364-SJ

SGDH-04AE

MSD2DDDDYN

MSD2CCBBYN

6ES7392-1AJ00-0AA0

DS200DCFBG1B

9753-110

1762-IF4

XBTGT6330

SC-MT12

TCM 4353

DDSCR-U84S-32

6ES7431-7KE00-0AB0

IC693CMM321

PCI-6111

1761-L32AWA

6ES7321-1BH50-0AA0

6ES7322-1BH01-0AA0

1766-L32BXB

RDC2

3AL98038AD

1C31203G01

1C31234G01

1C31233G04

5X00070G04

1C31224G01

1C31116G04

1C31227G01

1C31169G02

1C31204G01

OEM750X

07KM92

SNAP B3000 BRAIN

627D01TBC1B

6ES7416-2XK01-0AB0

DSDO115

DSDO110

1070084850-108 VMA 21 KB 001-D

6ES7331-7KF02-0AB0

PCI-8521

CI532V04

1756-CNBR

1756-IB16