AB 1794-IF2XOF2I

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RSSI 測(cè)距使用的無線信號(hào)傳播模型包括經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ秃屠碚撃Ｐ?，理論模型是在大量?jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛿?shù)據(jù)的基礎(chǔ)上總結(jié)提煉而成的。

對(duì)于經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ停紫纫凑找欢ǖ拿芏冗x取參考點(diǎn)，建立信號(hào)強(qiáng)度與到某個(gè)信標(biāo)點(diǎn)距離的映射矩陣，在實(shí)際定位時(shí)根據(jù)測(cè)得的信號(hào)強(qiáng)度與映射矩陣進(jìn)行對(duì)比，并采用數(shù)學(xué)擬合方式確定待測(cè)節(jié)點(diǎn)到錨節(jié)點(diǎn)的距離。

無線信號(hào)傳播理論模型主要有自由空間傳播模型、對(duì)數(shù)距離路徑損耗模型、對(duì)數(shù)-常態(tài)分布模型等，其中對(duì)數(shù)-常態(tài)分布模型的使用最為廣泛。

對(duì)數(shù)-常態(tài)分布模型如式(1)所示：

其中n 是路徑損耗指數(shù)，表明路徑損耗隨距離增長(zhǎng)的速率，范圍在2~6 之間。d0 為近地參考距離，由測(cè)試決定。式(1)能夠預(yù)測(cè)出當(dāng)距離為d 時(shí)接收到的平均能量。由于相同距離d 的情況下，不同位置的周圍環(huán)境差距非常大因而引入了Xσ，Xσ 是一個(gè)平均值為0 的高斯分布變量。

為了更好地描述距離修正定位算法，這里提出兩個(gè)合理的假設(shè)條件：

①由于各種障礙物的影響，絕大多數(shù)實(shí)際情況中，式(1)預(yù)測(cè)出的PL(d)[dB]比實(shí)際信號(hào)能量偏大;②當(dāng)距離d 增大時(shí)，PL(d)[dB]與實(shí)際損耗能量的相對(duì)偏差也會(huì)增大。

AB 1756-CNB

AB 1756-CNBR

施耐德 140DDI35300

GE IC698ETM001

巴赫曼 CM202

巴赫曼 EM203

巴赫曼 DI232

巴赫曼 PTAI216

巴赫曼 DIO280

ABB RINT5611C

力士樂 VT5005-17B

BROOKS TT1ENR2-1-TVS-ES-BROOKS8

GE DS200LDCCH1AKA

ENTERASYS A2H124-24

ABB PM571

西門子 700-443-0TP01

FOXBORO IMT25-PDADB11N-B

FOXBORO 800HA-WCR-PJGFNA-A

施耐德 490NRP95400

AB PM3398B-6P-1-3P-E

赫斯曼 RS2-FX/FX

YASKAWA UGRMEM-01SNQ12

ASTRO VG-827

LIMO 5292-MDRL

Forney AFS-6VDC-C

西門子 6DP1210-8BB

HOLLEYWELL MC-TDOY22

AB 1770-KFD

UNIOP BKDR-16E-0045

PROFORT80 PF80-ATHD02

LENZE EVF8216-E

ASM 2506556-21

PROSOFT PTQ-PDPMV1

REFURBISHED TBF60/5R

Microscan FIS-6801-1100G

BAYTEK Bayview72 PL2 E204460 BT151R1

ECI XDM-100

西門子 6DR2410-5

西門子 6DR5210-0EN00-0AA0

BERGER-LAHR WDP5-118.05100

MELEC C-871

INTERFACE PCI-2724C

CUTLER HAMMER 1755KPMPS1700

CTI 2500-C200

霍尼韋爾 TC-CEN021

霍尼韋爾 51304362

RENCO Incremental Encoder RHS25D-5000-11/16-5-HL-M8

ASTECH RC-11

艾默生 WH5-2FF

YASKAMA SGM-08A212

SEW MM07C-503-00

AB 2094-BM01-S

AB 2094-BM05-S

RADISYS PCL2NIA PBA 455971-003

PROSOFT PS69-DPS

JETTER JM-203-230-RS

ABB C300/0010/STD

DAIHEN FLB-60M-03 0190-19674

AB 1794-IF2XOF2I

HIMA P8650X

PROCESSELEKTRonIK PE1364B DDCS-MODBUS TCP

NIKON 4S007-564-1 AWLOF-2

PROSOFT MVI56-MNET

FOXBORO FBM237

AB 1762-L24BXB

西門子 6DP1232-8BA

FOXBORO 871CC-A2-4/383B

MOTOROLA MVME5500-0161

西門子 6DP1511-8AA

DS200LDCCH1A

DS200SDCIG1A

AB 2711-T6C16L1

SASH 4IK60A-BF-E10

AB 1783-BMS10CGA

Berger Lahr TLC411F

西門子 6DD1601-0AE0

西門子 6DD1688-0AD0

GE DS200FCRRG1AKD

MATROX 590-03 MGA-MIL/4N

GE 269PLUS-100P-120

BENTLY NEVADA 3500/72M

FUJIKIN UPVC-4WS-C13S#D

Bonitron M3575R-H33BF

Mitsubishi QX524 BN634A636G51

COMTROL A20056

FIREYE 95DSS2-1

1746-HSCE2

1747-L553

1756-CNB

1756-OB16E

BOSCH 1070086601-102

HonEYWELL 10302/2/1

黑馬 F7131

黑馬 F7133

ABB CI520V1

西門子 6ES5902-3SA12

GE SR760 760-P1-G1-S1-HI-A20-R

ASM GESDAC-2B-9821

Pacific Scientifi PC832-001-T

GE IS200EDEXG1A

西門子 6DD1681-0EB3

西門子 6DD1670-0AF0

西門子 6DD1662-0AB0

西門子 6DD1688-1AA0

西門子 6DD1681-0AR6

西門子 6DD1602-0AE0

西門子 6DD1688-0AE2

西門子 6DD2910-0AA0

西門子 6DD2920-0AB1

施耐德 140CPU31110

西門子 6DD1600-0BA1

本特利 3500/42-01-01

MATROX MGA-MIL/4 590-03

XYCOM XVME-653

GE KTD-405

BENTLY NEVADA 3500/45

AB 1336F-BRF200-AA-EN

FOXBORO P0914XB

NTN K-ECA46

1747-L542

1756-EN2TR

1756-RM2

BOSCH SM25/50-TCT

Danfoss FCD311PT4P66STR1DCF00T62C0

AB 2094-BSP2

OMRON E5AX-S-AEC-320

ATLAS COPCO TC 52P-N 4240 0410 80

GE IC697BEM711

Keithley DAS-1802HC

ABB 3BSE004940R1 SDCS-PIN-51

FUJIKIN UPC-4WS-C13S#D

OKUMA E0227-702-008

ABB YPQ110A 3ASD573001A5

ABB DSTD150A 57160001-UH

ABB DSDO131 57160001-KX

ACCURAY 8-061588-002 I/O

GE IC697CMM711

ABB SDCS-PIN-52

Bentley 330106-05-30-10-02-00

Bentley 330130-040-01-00

Bentley 330103-00-04-10-02-00

Bentley 330104-00-10-10-02-00

Bentley 330106-05-30-05-02-00

Bentley 330104-00-18-10-02-00

Bentley 330130-040-00-00

Bentley 330101-00-08-05-02-00

Bentley 330104-00-06-05-02-00

Bentley 330105-02-12-05-02-00