在本世紀四、五十年代發(fā)展起來的線性濾波器以其完善的理論基礎(chǔ)，數(shù)學處理方便，易于采用FFT和硬件實現(xiàn)等優(yōu)點，一直在圖像濾波領(lǐng)域占有重要地位，其中以 WIENER濾波器理論和卡爾曼濾波理論為代表。但是線性濾波器存在著計算復雜度高，不便于實時處理等缺點。雖然它對高斯噪聲有良好的平滑作用，但對脈沖信號干擾和其它形式的噪聲干擾抑制效果差，信號邊緣模糊。為此，1971年，著名學者TUKEY提出非線笥濾波器——中值濾波器，即把局部區(qū)域中灰度的中值作為輸出灰度，并將其與統(tǒng)計學理論結(jié)合起來，使用迭代方法，比較理想地將圖像從噪聲中恢復出來，并且能保護圖像的輪廓邊界，不使其變模糊。近年來，非線性濾波理論在機器視覺、醫(yī)學成像、語音處理等領(lǐng)域有了廣泛的應(yīng)用，同時，也反過來促使該理論的研究向縱深方向發(fā)展。

3、圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸

數(shù)字圖像的數(shù)據(jù)量是相當龐大的，一幅512*512個像素的數(shù)字圖像的數(shù)據(jù)量為256 K字節(jié)，若假設(shè)每秒傳輸25幀圖像，則傳輸?shù)男诺浪俾蕿?2.4M比特/秒。高信道速率意味著高投資，也意味著普及難度的增加。因此，傳輸過程中，對圖像數(shù)據(jù)進行壓縮顯得非常重要。數(shù)據(jù)的壓縮主要通過圖像數(shù)據(jù)的編碼和變換壓縮完成。

圖像數(shù)據(jù)編碼一般采用預測編碼，即將圖像數(shù)據(jù)的空間變化規(guī)律和序列變化規(guī)律用一個預測公式表示，如果知道了某一像素的前面各相鄰像素值之后，可以用公式預測該像素值。采用預測編碼，一般只需傳輸

MKS 627BX01MDC4B

BERGER LAHR RDM 51122/50LWC

ERGonOMIC 12-2002-04-9A-RCE-10

PROSOFT 2150-AGA 1747-KE

BERGER LAHR WDP3-014.0801

KOLLMORGEN SERVOSTAR 614 3x230-480V

BonITRON M3575R-H33BF

ABB DSAX452 5712289-A

HIMA K9203

VIPA CPU 315SN-4NE12

GE IC698PSA350

西門子 700-443-0TP01 S7-TCP/IP 200-8000-01

KLA 710-404420-00

GE VMIC PCI-5565

LAUER PCS095

MKS 626A01TDE

AB 2711-T10C8

西門子 6DD1611-0AG0

Reliance Electric H-4050-P-H00AA

AB 1756-IB16ISOE

1756-OA16I

1756-PB75R

1756-CNBR

1756-OF6VI

1756-CNB

OptiMate OP1500

ASM 03-329735D01

ABB DSTA131 57120001-CV

ABB DSDX180 3BSE003859R1

ABB DSSR122 48990001-NK

ABB DRA02

ABB DPW02

SEM MT30U4-36

BERGER LAHR TLD012F 63401200001

ABB SCC-C 23070-0-10121210

西門子 C79-458-L7000-B315

PANASonIC DV47L250LE4A P326M-250LE4A

ABB ICMK14N1

巴赫曼 MX213

Bachmannn NT255

Bachmannn FS211/N

Bachmannn DI232

Bachmannn FM211

Bachmannn CM202

Bachmannn RS204

Bachmannn MPC240

Bachmannn MX213

Bachmannn PTAI216

SIEMENS A5E00444033

EPRO MMS6110

EPRO PR9268/200-00

FUJI NP1PS-32

西門子 6ES7416-2XN05-0AB0

FUJI NP1L-FL1

E+H 319100-0200B

ABB YPH108B/SPC

ABB SAFT-188-IOC SAFT 188 5761744-6D

XYCOM XVME-653

KULICKE&SOFFA AS-261-0-02

AB 1756-CNBR/E

Triconex 3000510-180

GE 531X307LTBAJG1

GE 531X305NTBAPG1

MOTOROLA MVME5100-0161

Action G408-0001

SST SST-PFB-CLX

AB 2098-DSD-HV100-SE

ATLAS TC 52P-N 4240 0410 80

ABB SCC-F 23212-0-110310

AB N-2302-1-F00AA

BOSCH VM300 0608750086

ABB 3BHT300007R1 D0630

ABB 3HNE00313-1

E+H 319083-0200B

AB 1786-RPFRXL

艾默生 VE4003S3B1

DEMAG DIC-4-025-E-000-01

西門子 QLCAMAAN 16404-1

西門子 QLCDM024DCBAN 16809-41/2

PALL GLFPF3000VMF4

FUJIKIN UPC-4WS-C13S#D

Integral Technologies 9400-00102

CUTLER HAMMER 1755T-PMPP-1700

ABB DDO01

ABB DAI04

ABB DAO01

ABB DAI01

ABB DAI03

ABB DLM01

GE IS200EPDMG1B

GE DS200TCRAG1ABC

PROSOFT MVI69-PDPS

AB 1756-WS

AB 1756-RM

AB 1756-OF4

LAURENCE SCOTT SRB3102

ABB PE1364B

AMAT 0190-26769

SIEMENS 6DR2410-5

ABB PU513V2 3BSE013034R1

ABB DSDP170

GE DS200PCCAG5ACB

RELIANCE 0-57412-E

GE DS200LRPAG1AGF

GE DS200SIOBH1AAA

SIEMENS 6DD1662-0AB0

AB 1791-16BC

KOLLMORGEN 603-AS S60301

PORTER NVL-003F

AB 1785-L40E/E

TECUMSEH KA55HXKGE-8331