機(jī)器人技術(shù)對圖像理解的要求是迫切的，也是急需的，它是保證機(jī)器人能夠工作于人類生活環(huán)境的重要條件。因此，對智能機(jī)器人的研究勢必提高人類對圖像的深入理解。人類對圖像的理解十分基本也非常重要，目前已經(jīng)對許多領(lǐng)域(如醫(yī)學(xué)、氣象、航天等)產(chǎn)生了巨大的影響。

第二，人與機(jī)器的交互。機(jī)器人作為一種可以被稱之為“人”的機(jī)器，必須具備和人交互的能力。人和人之間的交流，主要以語言為主，這就涉及到語音識別、語音合成、自然語言理解等眾多領(lǐng)域的研究。同時(shí)，機(jī)器人可配搭超過人類感知能力以外的傳感器，可使得人機(jī)交互水平甚至高于人和人之間的交互水平。最典型的例子就是腦機(jī)接口，通過采集人的腦電波信號，利用信號處理、特征提取、模式分類等技術(shù)，即可將其意圖進(jìn)行識別，并直接被機(jī)器人所理解。

第三，智能的描述。究竟什么是智能，智能在人腦中的儲存方式和表達(dá)方式是什么，如何描述智能等一些問題既是哲學(xué)問題、生理學(xué)問題、認(rèn)知學(xué)問題，同時(shí)也是機(jī)器人學(xué)問題。人工智能的發(fā)展，已經(jīng)對智能作出了初步的描述，如符號主義、聯(lián)結(jié)主義、行為主義等。但這些研究以及基于這些研究的具體實(shí)現(xiàn)，目前都不能完美地表達(dá)智能存在的方式。智能提取是指如何去學(xué)習(xí)和獲得人類已有的智慧，并通過具體的描述方式，讓機(jī)器人得以掌握，并根據(jù)新的數(shù)據(jù)自發(fā)地推理、派生和演化出新的知識。對于智能提取的研究，已經(jīng)誕生了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)、專家系統(tǒng)、模糊推理等多種智能提取和運(yùn)算方法。為了讓機(jī)器人更加聰明，具有堪比人類甚至超越人類的智慧，必須加深智能本質(zhì)的研究。

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