即可通過(guò)編程隨時(shí)改變焊接軌跡和焊接順序，因此最適用于被焊工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。這正好又符合汽車(chē)制造的特點(diǎn)。尤其是現(xiàn)代社會(huì)汽車(chē)款式的更新速度非常快，采用機(jī)器人裝備的汽車(chē)生產(chǎn)線能夠很好地適應(yīng)這種變化。圖7所示為機(jī)器人電弧焊用于焊接汽車(chē)底盤(pán)。

另外，機(jī)器人電弧焊不僅用于汽車(chē)制造業(yè)，更可以用于涉及電弧焊的其它制造業(yè)，如造船、機(jī)車(chē)車(chē)輛、鍋爐、重型機(jī)械等等。因此，機(jī)器人電弧焊的應(yīng)用范圍日趨廣泛，在數(shù)量上大有超過(guò)機(jī)器人點(diǎn)焊之勢(shì)。

隨著汽車(chē)輕量化制造技術(shù)的推廣，一些高強(qiáng)合金材料和輕合金材料(如鋁合金、鎂合金等)在汽車(chē)結(jié)構(gòu)材料中得到應(yīng)用。這些材料的焊接往往無(wú)法用傳統(tǒng)的焊接方法來(lái)解決，必須采用新的焊接方法和焊接工藝。其中高功率激光焊和攪拌摩擦焊等最具發(fā)展?jié)摿?。因此，機(jī)器人與高功率激光焊和攪拌摩擦焊的結(jié)合將成為必然趨勢(shì)。事實(shí)上，像上海大眾等國(guó)內(nèi)最具實(shí)力的汽車(chē)制造商在他們的新車(chē)型制造過(guò)程中已經(jīng)大量使用機(jī)器人激光焊接。圖8所示為其汽車(chē)車(chē)頂?shù)臋C(jī)器人激光焊接。

SANYO DENKI PMAPA1S6B01

AB 1747-BSN

AB 1756-L55M16

RPT 3000/02 SER 3000 CPU

GE IC693CPU372

AB 1756-RM

AB 1756-RMC1

AB 1756-RMC3

AB 1747-ACNR15

AB 1747-ACN15

AB 1768-CNBR

AB 1768-EWEB

AB 1768-M04SE

AB 1768-PA3

BERGHOF RDC2

ABB 07KT97

MKS 628A11TBE

SST SST-PB3-CLX

SST SST-PB3-REM

GE IC697CHS750

AB 1756-A17

GE IC693CHS397

EPRO MMS6210

EPRO PR9350/02

EPRO CON021/916-120

EPRO PR6426/000-030

EPRO PR9268/200-000

HonEYWELL 51198947-100G

SINEAX V604 604-112

ABB CI860K01 3BSE032444R1

ABB CI853K01 3BSE018103R1

GE SR750 750-P5-G5-S5-HI-A20-R-E

GE IC697CPU731

KARL MAYER CDB34.005C2.4 H36 1 5KW

PROSOFT MVI69-PDPMV1

HUNTRON HUNTRON TRACKER 2000

GE IC697CHS750

GE IC698CPE010

ABB 3BHE024577R0101 PP C907 BE

西門(mén)子 16182-1-1

ABB CI540 3BSE001077R1

ABB CI626A 3BSE0050023R1

RTP 3000/01 SER 3000 I/O

RTP 3019/00 SER 3000 I/O

RTP 3015/00 SER 3000 I/O

RTP 8514/09-000

RTP 3003/00 SER 3000 I/O

RTP 3021/00 SER 3000 I/O

RTP 8436/32-001

NEC Y72A03

NEC A702699T

NEC Y6XC24

NEC Y71C30

NEC Y6ZA08

MOTION SCIENC MP3-404HR2