機(jī)器人由電腦控制管理，是行動(dòng)平穩(wěn)的伺服傳動(dòng)反饋系統(tǒng)，它能精確且迅速地通過指定的路徑。以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，可以很容易地對(duì)其重新編程(重新傳授指令)，以使它執(zhí)行新的任務(wù)和操作。

程序最初是通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)地操作機(jī)器人產(chǎn)生的，當(dāng)機(jī)器人通過指定的路徑時(shí)，依次記錄下各點(diǎn)的情況(教與學(xué))。這種方法要求“在線”使用制造機(jī)器人。計(jì)算機(jī)模擬工具已逐漸用于編寫程序，當(dāng)有需要時(shí)，就將“離線”(未連接的)程序下載到機(jī)器人中。關(guān)于離線編程的介紹，請(qǐng)參見《離線工業(yè)機(jī)器人編程介紹》。

通?；诩す鈼l或掃描點(diǎn)的傳感器，逐漸被用于跟蹤焊縫和更正焊接參數(shù)，以調(diào)節(jié)接頭的裝配和體積的變化。請(qǐng)參見《接頭技術(shù)的研究結(jié)論、發(fā)展情況和適用于獨(dú)立機(jī)器人制造的電弧焊接過程》。

通常機(jī)器人設(shè)備是被固定著的，并附帶有用于焊接的零部件。但是，在焊接現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)象船這類的大型制造物時(shí)，可將便攜式機(jī)器人安置在需要焊接的位置，請(qǐng)參見《便攜式焊接機(jī)器人—— 一種工業(yè)勘測(cè)》。

在最近的項(xiàng)目中，TWI與歐洲伙伴共同研發(fā)了一種獨(dú)立機(jī)器人，該機(jī)器人在零部件附近工作，請(qǐng)參見下文中的《NOMAD項(xiàng)目》和《機(jī)器人制造》。

本特利 133323-01

本特利 330180-91-05

本特利 133819-01

本特利 133396-01

125720-01

3500/53

3500/61

西門子QLCAMAAN

西門子6DD3460-0AC0

西門子 6DD1602-0AE0

ABB CI532V02

ABB TC520 3BSE0011449R1

ABB DSTC454 5751017-F

ABB DSTC170 57520001-BK

ABB NTCS04

ABB 1772-LXP

ABB 1771-AB

ABB 1756-RM

1756-OW16I

1756-OF4

1756-L74

1756-ENBT

1756-L61

1756-IT6I2

1769-L35E

RS2 FX/FX

SC300E PAC 031-1053-04

SC300E PAC 031-1053--00

ALSTOM MMLG01

AGLILENT E1406A

LOCKNER MOELLE LE4-116-XD1

LOCKNER MOELLE LE4-116-DX1

KonTRON CP306V

西門子 C98043-A1682-L1

INTERBUS IBSS5DSC/I-T

GE IC3600LTGA

GE PQMII-T20-C-A

GE DS200SBCBG1ADC

SAMSUNG MMC BDP081PNA