升降軸采用兩根PAS44BB組成的龍門式結(jié)構(gòu)，最大負(fù)重可達(dá)400公斤。水平運(yùn)動(dòng)軸采用兩根PAS42BB，最大負(fù)重可達(dá)80公斤。XZ二維機(jī)器人的X軸采用PAS42BB，而Z軸采用LM-A41BB。運(yùn)動(dòng)速度高達(dá)60米/分鐘。手爪為吸盤，一次抓住兩個(gè)零件。

各個(gè)軸所配的行星減速機(jī)是德國(guó)Neugart公司的PLE系列精密行星減速機(jī)。整個(gè)系統(tǒng)采用4個(gè)PLE系列精密行星減速機(jī)和4個(gè)可編程，帶運(yùn)動(dòng)控制功能的智能伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸及運(yùn)動(dòng)位置通過傳感器和智能驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)到位輸出信號(hào)來保證各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)距離和運(yùn)動(dòng)時(shí)序。

該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：

1) 托盤的數(shù)量最多可達(dá)18個(gè)，

2) 托盤的尺寸可以可以按需定制，

3) 托盤里零件的放置處類同工裝，零件平穩(wěn)，還可以換零件工裝來完成其他零件的搬運(yùn)，

4) 可以采用氣動(dòng)手爪，電動(dòng)手爪，吸盤等來優(yōu)化零件的抓取和放回，

5) 整個(gè)系統(tǒng)體積小:長(zhǎng)*寬*高為1500*1270*2150mm

本特利 133323-01

本特利 330180-91-05

本特利 133819-01

本特利 133396-01

125720-01

3500/53

3500/61

西門子QLCAMAAN

西門子6DD3460-0AC0

西門子 6DD1602-0AE0

ABB CI532V02

ABB TC520 3BSE0011449R1

ABB DSTC454 5751017-F

ABB DSTC170 57520001-BK

ABB NTCS04

ABB 1772-LXP

ABB 1771-AB

ABB 1756-RM

1756-OW16I

1756-OF4

1756-L74

1756-ENBT

1756-L61

1756-IT6I2

1769-L35E

RS2 FX/FX

SC300E PAC 031-1053-04

SC300E PAC 031-1053--00

ALSTOM MMLG01

AGLILENT E1406A

LOCKNER MOELLE LE4-116-XD1

LOCKNER MOELLE LE4-116-DX1

KonTRON CP306V

西門子 C98043-A1682-L1

INTERBUS IBSS5DSC/I-T

GE IC3600LTGA

GE PQMII-T20-C-A

GE DS200SBCBG1ADC

SAMSUNG MMC BDP081PNA