1747-RL401

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S3C2410 GPIO觸發(fā)中斷只能設(shè)置一種觸發(fā)方式，如果設(shè)為上升沿觸發(fā)打開定時器計時，則無法捕獲下降沿，也就無法關(guān)閉定時器，因此采用軟件方式實(shí)現(xiàn)。設(shè)置2個時間延遲函數(shù)usdelay( )和msdelay( )，在給出10 ms高頻脈沖后等超聲波觸發(fā)再使能定時器計時，這些在該組傳感器對應(yīng)的定時器中斷中完成。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司

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并設(shè)置外部中斷EINT1接收超聲波傳感器的ECHO回波引腳的變化。其觸發(fā)方式為下降沿觸發(fā)，等下降沿來臨關(guān)閉定時器讀出計數(shù)值即為脈寬的時間長度時，然后根據(jù)距離公式=(ECHO 高電平的時間)×(聲納速度)/2得出距離?？諝庵蠽與溫度關(guān)系：

T為攝氏溫度[3]。一般情況下超聲波速近似聲速，在室內(nèi)溫度影響下取約343.2 m/s。

3 軟件實(shí)現(xiàn)

3.1 延遲函數(shù)實(shí)現(xiàn)

設(shè)計軟件延遲函數(shù)usdelay( )，代碼實(shí)現(xiàn)如下：

static int delayLoopCount1=10;

void usdelay(int time)

{ int i;

for(;time>0;time--)

for(i=0;i 函數(shù)延遲時間為10μs，打開傳感器激發(fā)高頻脈沖后延遲10μs然后關(guān)脈沖，即可利用該函數(shù)。

設(shè)計msdelay( )函數(shù)用于衡量整個測距周期的時間值。msdelay(1000)延遲大約為1 s，這樣系統(tǒng)可以有足夠的回波檢測時間，同時也不會對其他多路超聲波傳感器造成信號干擾。msdelay( )代碼實(shí)現(xiàn)如下：1747-ACN15

1747-ACNR15

1747-AIC

1747-ASB

1747-BA

1747-BSN

1747-C10

1747-C11

1747-C13

1747-C20

1747-CHORAD

1747-CHORAD1

1747-CHORADC1B

1747-CP3

1747-DCM

1747-DTAM-E

1747-KE

1747-KFC15

1747-L20A

1747-L20B

1747-L20C

1747-L20D

1747-L20E

1747-L20F

1747-L20G

1747-L20L

1747-L20R

1747-L20P

1747-L20R

1747-L30A

1747-L30B

1747-L40A

1747-L40B

1747-L40C

1747-L40E

1747-L40F

1747-L40L

1747-L40P

1747-L511 SLC 5/01

1747-L514 SLC 5/01

1747-L524 SLC 5/02

1747-L531 SLC 5/03

1747-L532 SLC 5/03

1747-L541

1747-L542

1747-L542P

1747-L543

1747-L551

1747-L552

1747-L553

1747-M1

1747-M11

1747-M12

1747-M15

1747-M2

1747-M3

1747-M4

1747-M5

1747-NP1

1747-NP2

1747-OCAPINT

1747-OCDPDE

1747-OCDPES

1747-OCDPFR

1747-OCDPIT

1747-OCDR16

1747-OCDR32

1747-OCDR4

1747-OCENET

1747-OCF 266

1747-OCFAN1

1747-OCIDE1

1747-OCIDE25

1747-OCKTX

1747-OCKTXD

1747-OCP252

1747-OCPCI2

1747-OCPCI3

1747-OCPCI4

1747-OCPCI5

1747-OCPCI6

1747-OCPCM1

1747-OCPCM2

1747-OCS92

1747-OCSBC

1747-OCSDCK

1747-OCTS

1747-OCUS

1747-OCVGA1

1747-OCVGAE

1747-PCIAA

1747-PCIAB

1747-PCIBA

1747-PCIBB

1747-PCIC

1747-PCIC2

1747-PCIL

1747-PCINT

1747-PCIS

1747-PCIS2

1747-PIC

1747-PLXCLNTCBS

1747-PSD

1747-PT1

1747-PT1CC

1747-PTA1E

1747-PTA1F

1747-PTA1G

1747-PTA1I

1747-R21

1747-R21F

1747-R5

1747-R7

1747-RL302

1747-RL401

1747-SCNR

1747-SDN

1747-SN