1 SRF05傳感器工作原理

S3C2410微控制器利用10 μs的高頻脈沖觸發(fā)SRF05傳感器，觸發(fā)下傳感器會(huì)發(fā)出8個(gè)40 kHz的超頻脈沖，當(dāng)SRF05傳感器的ECHO引腳電平為高時(shí)，開(kāi)啟定時(shí)器計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí);當(dāng)ECHO變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，表明機(jī)器人遇到障礙物，編程實(shí)現(xiàn)定時(shí)器停止計(jì)時(shí)。高脈沖寬度與測(cè)距距離有正比關(guān)系，SRF05的測(cè)距有效范圍為1 cm～4 m，無(wú)障礙物或遇超大障礙物時(shí)，ECHO腳會(huì)變?yōu)榈碗娖剑诉^(guò)程需要時(shí)間為30 ms，設(shè)置定時(shí)器的周期比超聲傳感器探測(cè)最大距離所需的渡越時(shí)間稍長(zhǎng)。因此，在測(cè)距時(shí)定時(shí)器周期設(shè)置應(yīng)至少大于30 ms才能有效測(cè)距。

1747-ACN15

1747-ACNR15

1747-AIC

1747-ASB

1747-BA

1747-BSN

1747-C10

1747-C11

1747-C13

1747-C20

1747-CHORAD

1747-CHORAD1

1747-CHORADC1B

1747-CP3

1747-DCM

1747-DTAM-E

1747-KE

1747-KFC15

1747-L20A

1747-L20B

1747-L20C

1747-L20D

1747-L20E

1747-L20F

1747-L20G

1747-L20L

1747-L20R

1747-L20P

1747-L20R

1747-L30A

1747-L30B

1747-L40A

1747-L40B

1747-L40C

1747-L40E

1747-L40F

1747-L40L

1747-L40P

1747-L511 SLC 5/01

1747-L514 SLC 5/01

1747-L524 SLC 5/02

1747-L531 SLC 5/03

1747-L532 SLC 5/03

1747-L541

1747-L542

1747-L542P

1747-L543

1747-L551

1747-L552

1747-L553

1747-M1

1747-M11

1747-M12

1747-M15

1747-M2

1747-M3

1747-M4

1747-M5

1747-NP1

1747-NP2

1747-OCAPINT

1747-OCDPDE

1747-OCDPES

1747-OCDPFR

1747-OCDPIT

1747-OCDR16

1747-OCDR32

1747-OCDR4

1747-OCENET

1747-OCF 266

1747-OCFAN1

1747-OCIDE1

1747-OCIDE25

1747-OCKTX

1747-OCKTXD

1747-OCP252

1747-OCPCI2

1747-OCPCI3

1747-OCPCI4

1747-OCPCI5

1747-OCPCI6

1747-OCPCM1

1747-OCPCM2

1747-OCS92

1747-OCSBC

1747-OCSDCK

1747-OCTS

1747-OCUS

1747-OCVGA1

1747-OCVGAE

1747-PCIAA

1747-PCIAB

1747-PCIBA

1747-PCIBB

1747-PCIC

1747-PCIC2

1747-PCIL

1747-PCINT

1747-PCIS

1747-PCIS2

1747-PIC

1747-PLXCLNTCBS

1747-PSD

1747-PT1

1747-PT1CC

1747-PTA1E

1747-PTA1F

1747-PTA1G

1747-PTA1I

1747-R21

1747-R21F

1747-R5

1747-R7

1747-RL302

1747-RL401

1747-SCNR

1747-SDN

1747-SN