為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的靈活多變的運(yùn)動(dòng)功能、迅速的反應(yīng)處理功能，機(jī)器人必須要有一個(gè)大腦——控制器。

控制器的功能是指令源，它可以根據(jù)編號(hào)的程序時(shí)時(shí)發(fā)出控制指令、時(shí)刻接受反饋信號(hào)、時(shí)刻判斷處理信息。

根據(jù)功能的不同，控制器可以有很多種：

1， 工控機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡的組合：運(yùn)動(dòng)控制卡借用計(jì)算機(jī)的資源，利用自身的運(yùn)動(dòng)控制功能實(shí)現(xiàn)控制。

2， 脫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡：借用計(jì)算機(jī)編好程序，可將程序自我存儲(chǔ)，脫機(jī)運(yùn)行。

3， plc-借用計(jì)算機(jī)編好程序，可將程序自我存儲(chǔ)，脫機(jī)運(yùn)行。

4， 專用控制器。

七，直角坐標(biāo)機(jī)器人的終端設(shè)備——操作工具

直角坐標(biāo)機(jī)器人的終端設(shè)備應(yīng)用途不同，可以裝配各種各樣的操作工具：

如焊接機(jī)器人的終端操作工具是焊槍：碼垛機(jī)器人終端操作工具是抓手;涂膠(點(diǎn)膠)機(jī)器人終端操作工具是膠槍、檢測(監(jiān)測)機(jī)器人終端操作工具是相機(jī)或激光。

有些工作復(fù)雜的工作，單一操作工具不能完成，需要安裝兩個(gè)或以上操作工具才可以。如對于非固定軌跡運(yùn)動(dòng)物體的抓取除需要機(jī)械抓手外，還需要一個(gè)相機(jī)，時(shí)刻跟蹤計(jì)算物體的空間位置。

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