ABB鑄造機(jī)器人IRB6650S是大功率機(jī)器人系列中的一種支架安裝型機(jī)器人，具有獨(dú)特的工作空間。IRB6650S機(jī)器人可作垂直或水平直線運(yùn)動(dòng)，向前和向下的到達(dá)距離也有所增加，使得這種機(jī)器人具有非常廣的應(yīng)用范圍。可靠性強(qiáng)??正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)該機(jī)器人通過(guò)內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測(cè)自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。安全性高??安全的投資對(duì)于有效載荷高達(dá)200kg的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，客戶特別關(guān)心萬(wàn)一發(fā)生意外事故時(shí)如何保護(hù)人員、機(jī)器人及其它財(cái)產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動(dòng)安全和被動(dòng)安全措施。速度快??操作周期時(shí)間短采用ABB獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短。精度高??零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定具有最佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.11mm）。功率大??適用范圍廣有兩種版本備選，有效載荷分別為125kg和200kg，最大到達(dá)距離為3.0至3.5m。堅(jiān)固耐用??適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境鑄造專家型防護(hù)等級(jí)為IP67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。也提供潔凈室型（100級(jí)）。通用性??柔性化集成和生產(chǎn)可通過(guò)大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類產(chǎn)品之最）的上臂延長(zhǎng)器和各種手腕模塊對(duì)每個(gè)過(guò)程進(jìn)行最優(yōu)定制。該機(jī)器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。IRB6650S工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)機(jī)器人版本到達(dá)距離承重能力IRB6650S-125/3.53.5m125kgIRB6650S-200/3.03.0m200kg