■結構原理 行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H結構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)行排列的針齒相嚙合，一組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有齒套。 當輸入軸帶著偏心轉動時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒從而得到減速，在借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。 ■特點 1.高速比和高效率 單級傳動比達1：87，平均效率在92%以上雙級傳動比可達7569，如果采用多級傳動，傳動比更大。 2.結構緊湊體積小 由于采用了行星原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。 3.運轉平穩(wěn)噪聲低 擺線針輪嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大，且具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。 4.使用可靠、壽命長 因主要零件采用耐磨性良好的軸承鋼制造，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，傳動件接觸部分采用滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。 5.維修和保養(yǎng)簡便 設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。 ■型號 1.B系列擺線針輪減速機 BW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機 BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機 BWY腳板式臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 2.X系列擺線針輪減速機 XW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機 XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機 XWY腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 XLD法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 XLY法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 XWD腳板式臥裝電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機