模擬量絕對值編碼器_絕對值編碼器作用供應(yīng)商_桁萱自動(dòng)化科技：l80l7028721 ??l38l8890446 (儲(chǔ)經(jīng)理)

桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家集研發(fā)、銷售和5434783793系統(tǒng)集成為一體的科技實(shí)業(yè)型企業(yè)。本公司主要致力于自動(dòng)化控制系統(tǒng)的開發(fā)，工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品分銷和系統(tǒng)集成；并且代理銷售歐美國家的品牌編碼器，傳感器及其配套儀器儀表。

本公司始終堅(jiān)持于“誠信經(jīng)營，優(yōu)質(zhì)服務(wù)，合作共贏”的經(jīng)營理念：不僅與生產(chǎn)廠家、供貨商、客戶保持良好的合作關(guān)系，還匯聚了一批在工控領(lǐng)域具有多年經(jīng)驗(yàn)的高素質(zhì)和高效率的銷售和技術(shù)人員，為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)支持等服務(wù)。

本公司供應(yīng)編碼器、拉繩位移傳感器、編碼器儀表、閘門開度儀，傳感器以及編碼器相關(guān)附件等產(chǎn)品和選型，以及自動(dòng)化項(xiàng)目改造。我們成功的將這些先進(jìn)的系統(tǒng)解決方案和工業(yè)傳感器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于我國的車輛控制系統(tǒng)，冶金控制系統(tǒng)，港口機(jī)械控制系統(tǒng)，船舶、航天航空、紡織機(jī)械、石油機(jī)械、礦業(yè)機(jī)械、電梯、機(jī)床、水利、精密機(jī)械、汽摩等行業(yè)以及其他工廠自動(dòng)化和過程控制相關(guān)行業(yè)中。幾年來，我們?yōu)樯鲜鲂袠I(yè)提供了十余種測量控制系統(tǒng)解決方案和幾萬套傳感器產(chǎn)品。

桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司

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絕對值編碼器

HXM58 V2系列說明書

?

桁萱自動(dòng)化科技有限公司

Shanghai hengxuan?Automation Technology CO.,LTD

????????????

??絕對值編碼器說明書

特性參數(shù)

一、?接線說明

二、外形尺寸：

夾緊同步法蘭外形尺寸:

?

三,原理示意圖 ??????????????

?

???????說明:橫軸表示長度速度等(可自定義),縱軸表示信號輸出的模擬量

四、RS485通訊協(xié)議說明:

????波特率：4800bps. 9600bps. l9200bps. 38400bps. ll5200bps.

????幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗(yàn)，無控制流。

編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。

編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：

其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回車符（0D）。

編碼器為被動(dòng)模式時(shí)，即問答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器，范圍為0到99。

1：讀數(shù)據(jù)：

上位機(jī)發(fā)送：D++0D ??編碼器回：X++>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D

例：上位機(jī)發(fā)送44 30 31 0D ???編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：讀參數(shù):（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+00+A+0D ?????編碼器回： ?X++a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 00 41 0D ??????編碼器回： ???58 30 31 61 06 03 11 09 0D

(編碼器01，順時(shí)針增加，波特率l9200，往復(fù)模式，被動(dòng)模式。）

3：設(shè)置：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

?上位機(jī)發(fā)送：D++B+新+0D ????編碼器回： ?X++b+新+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 30 42 30 31 0D ??編碼器回： ?58 30 30 62 30 31 0D

（將00改為01）

4：設(shè)置方向：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

?上位機(jī)發(fā)送：D++C+新方向+0D ????編碼器回： ?X++c+新方向+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 43 07 0D ????編碼器回： ?58 30 31 63 07 0D

（將順時(shí)針改為逆時(shí)針）

5：設(shè)置波特率：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

?上位機(jī)發(fā)送：D++E+新波特率+0D ???編碼器回： ?X++e+新波特率+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 45 03 0D ?????編碼器回： ?58 30 31 65 03 0D

（將波特率改為l9200）

6：設(shè)置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

?上位機(jī)發(fā)送：D++F+分辨率+0D ?????編碼器回： ?X++f+分辨率+0D

例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 46 30 30 33 36 30 30 0D ?編碼器回： ?58 30 31 66 30 30 33 36 30 30 0D

7：設(shè)置主被動(dòng)模式：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

?上位機(jī)發(fā)送：D++I+模式+0D ???????編碼器回： ?X++i+模式+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 49 09 0D ????編碼器回： ?58 30 31 69 09 0D

（設(shè)置為問答模式）

8：設(shè)置置位值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

?上位機(jī)發(fā)送：D++J+置位值+0D ????編碼器回： ?X++j+置位值+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

??????編碼器回： ?58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

（設(shè)置置位值為0）

9：設(shè)置0V對應(yīng)值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

?上位機(jī)發(fā)送：D++G+對應(yīng)值+0D ???編碼器回： ?X++g+對應(yīng)值+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

??????編碼器回： ?58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

（設(shè)置4mA對應(yīng)0）

10：設(shè)置10V對應(yīng)值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

?上位機(jī)發(fā)送：D++H+對應(yīng)值+0D ??編碼器回： ?X++h+對應(yīng)值+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

??????編碼器回： ?58 30 31 68 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

（設(shè)置20mA對應(yīng)值100000）

11：設(shè)置10V微調(diào)：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D++K+符合位+微調(diào)值+0D ???編碼器回： ?X++k+符合位+微調(diào)值+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4B 2B 30 30 30 31 30 30 0D

??????編碼器回： ?58 30 31 6B 2B 30 30 30 31 30 30 0D

12：設(shè)置:0V微調(diào)：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D++Q+符合位+微調(diào)值+0D ?編碼器回： ?X++q+符合位+微調(diào)值+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 51 2B 30 30 30 31 30 30 0D

??????編碼器回： ?58 30 31 71 2B 30 30 30 31 30 30 0D

13：編碼器置位指令：

?上位機(jī)發(fā)送：D++L+ M+和校驗(yàn)+0D ????編碼器回： ?X++l+ m+和校驗(yàn)+0D

?例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗(yàn)0D ?編碼器回： ?58 30 31 6C 6D和校驗(yàn)0D

（置當(dāng)前位置）

14：設(shè)置工作模式：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

?上位機(jī)發(fā)送：D++N+工作模式+0D ????編碼器回： ?X++n+工作模式+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4E 11 0D ??????編碼器回： ?58 30 31 6E 11 0D

（工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式。）

15：設(shè)置往復(fù)最大值：（編程允許線接高電平時(shí)有效，）

?上位機(jī)發(fā)送：D++O+H+最大值+0D ????編碼器回： ?X++o+H+最大值+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

??????編碼器回： ?58 30 31 6E 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

（設(shè)置最大值100000）

16：設(shè)置循環(huán)最大值：（編程允許線接高電平時(shí)有效，）

?上位機(jī)發(fā)送：D++P+L+最小值+0D ????編碼器回： ?X++p+L+最小值+0D

??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

??????編碼器回： ?58 30 31 70 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

（設(shè)置最大值100000）

參數(shù)表：

編程允許線（藍(lán)色）的使用

設(shè)置模式時(shí)，編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為l9200bps。非設(shè)置模式，即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。

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