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基于機(jī)器人的貨到人方案可以完成補(bǔ)貨、整箱揀貨、拆零揀選、退貨等物流作業(yè)，近年來需求巨大。在這樣的大環(huán)境下，機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)，各種物流機(jī)器人迅速面世，并在搬運(yùn)、碼垛、揀選等物流環(huán)節(jié)得到應(yīng)用，具體涉及到的物流機(jī)器人可以分為自動(dòng)導(dǎo)引車、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人等多種。AGV即自動(dòng)導(dǎo)引車，一種具有高度柔性化和智能化的物流搬運(yùn)設(shè)備，被稱為移動(dòng)機(jī)器人，國外從上世紀(jì)50年代在倉儲(chǔ)業(yè)開始使用;AGV的核心技術(shù)主要包括傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)。

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