HEIDENHAIN ll3l752-06 ROQ 424 512 編碼器

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海德漢（HEIDENHAIN）旋轉(zhuǎn)編碼器測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、角速度的傳感器，也可與機(jī)械測量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測量直線運(yùn)動。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測量，測試和檢驗設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號可進(jìn)行高倍率細(xì)分，適用于數(shù)字式速度控制。


海德漢提供以下系列旋轉(zhuǎn)編碼器：
1.ECN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器（帶安裝式定子聯(lián)軸器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后綴為F代表發(fā)那科系統(tǒng)適用，M代表三菱系統(tǒng)適用，S代表西門子系統(tǒng)適用)
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場總線版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列為帶分離式聯(lián)軸器，帶同步法蘭安裝方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場總線版本
ROD 600系列
以上版本為帶分離式聯(lián)軸器，夾緊法蘭安裝方式版本；
4.ROD l930系列，用于較高機(jī)械強(qiáng)度要求應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)編碼器，分離式聯(lián)軸器，法蘭/底座固定方式安裝；
5.HR1l20系列電子手輪;
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測量原理
海德漢公司的光學(xué)掃描光柵尺或編碼器的測量基準(zhǔn)都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。海德漢公司開發(fā)的光刻工藝生產(chǎn)的典型柵距為50 μm至4 μm。
采用感應(yīng)掃描原理的編碼器為銅/鎳柵條。這種柵條在印刷電路板的基體材料上。
絕對測量法
是指編碼器通電時就立即提供位置值并隨時供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。絕對位置信息來自光柵碼盤，它由一系列絕對碼組成。單獨(dú)的增量刻軌信號通過細(xì)分生成位置值，同時也能生成供選用的增量信號。
單圈旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)一圈重復(fù)絕對位置信息。多圈編碼器還能區(qū)分每圈的位置值。


增量測量法：
光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計算自某點(diǎn)開始的增量數(shù)（測量步距數(shù)）獲得。由于必須用絕對參考點(diǎn)確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個參考點(diǎn)軌。
參考點(diǎn)確定的絕對位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點(diǎn)建立絕對基準(zhǔn)點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)類型和裝配
定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ECN/EQN/ERN旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補(bǔ)償徑向跳動和對正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取＞幋a器軸直接連接被測量軸。軸角加速期間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測軸軸向竄動量為：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安裝
將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測軸上，用兩只螺栓或三個偏心夾固定?？招妮S旋轉(zhuǎn)編碼器也能連接在外殼處。圓錐軸的ECN/EQN/ERN l300系列編碼器特別適用于多次安裝的應(yīng)用（參見伺服驅(qū)動編碼器樣本）。定子連接在無定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機(jī)蓋處。

高動態(tài)應(yīng)用要求系統(tǒng)具有盡可能高的固有頻率fN。（參見一般機(jī)械信息）。為此，可將軸固定在法蘭端并用四只螺栓固定聯(lián)軸器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊墊片。用四只螺栓固定聯(lián)軸器的固有頻率fN

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器連接被測軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動軸之間的軸向和徑向不對正量（徑向和角度不對正量）。這樣確保旋轉(zhuǎn)編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見聯(lián)軸器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋轉(zhuǎn)編碼器允許較大的軸承負(fù)載（參見圖）。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應(yīng)用中，海德漢公司建議為ECN/EQN/ERN 400安裝軸承組件。ROD l930允許很高的軸承負(fù)載。

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海德漢提供的法蘭連接安裝方式：

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-----------新聞拓展閱讀分割線 與產(chǎn)品無關(guān)--------------

一線明星的時間是很難協(xié)調(diào)的，但是參與“星光行動”的電影人們，幾乎都以此為優(yōu)先。他們真心重視，自然會想一切辦法。參加這檔節(jié)目和其他綜藝不同，因為這不是“做秀”，而是“實干”，意味著每位嘉賓要做大量的前期準(zhǔn)備和后期跟進(jìn)，責(zé)任重大，使命艱巨，必須確保扶真貧、真扶貧。他們中的大多數(shù)人，都會帶著一套詳盡的思路來和我深聊。我至今記得，姚晨跟我談了4個多小時，周迅談6個小時……他們無比專注以及真誠，滿懷著神圣感和敬畏心，相信自己正在做的這件事情，是積極向上、播撒大愛，是可以真正改變社會、推動進(jìn)步的。在我看來，如果一個個體真正可以將“國家利益高于一切”落到實處，那么其所有做事的出發(fā)點(diǎn)都會改變，換句話說就是“格局更大”，而格局決定了我們的命運(yùn)和未來。

在中國奶協(xié)副會長兼秘書長劉亞清看來，在建設(shè)全民健康的進(jìn)程中，政府號召，協(xié)會支持，龍頭企業(yè)引領(lǐng)，全行業(yè)參與，才能推動我國人民健康事業(yè)的快速發(fā)展?？梢?，建設(shè)健康中國已經(jīng)成為社會各界的共同命題，是順應(yīng)時代發(fā)展的必行之路。

初步擺脫了產(chǎn)能魔咒的特斯拉依舊難逃虧損命運(yùn)。特斯拉近日發(fā)布2019年第二季度財報顯示，第二季度產(chǎn)量和交付量都創(chuàng)歷史紀(jì)錄，營業(yè)收入也實現(xiàn)超過50%的同比增長，但依舊沒有實現(xiàn)盈利，歸屬于普通股股東的凈虧損達(dá)到4.08億美元。特斯拉CEO伊隆·馬斯克表示，“特斯拉將在第三季度實現(xiàn)收支平衡、第四季度恢復(fù)盈利”。

截至目前，遠(yuǎn)景家族已經(jīng)獲得超200萬幸福家庭忠實信賴，其中，遠(yuǎn)景SUV已累計銷量近34萬輛，成為“8萬級國民家用幸福座駕”。秉承公益初心，遠(yuǎn)景SUV不僅持續(xù)深度助力“韓紅愛心?百人醫(yī)療援助系列行動”，同時，與生俱來的公益血液也在不斷詮釋遠(yuǎn)景SUV的幸福內(nèi)涵，致力于感恩所有遠(yuǎn)景SUV車主、平凡的愛心英雄，匯聚大愛。據(jù)了解，遠(yuǎn)景SUV自上市起就設(shè)立“大學(xué)生幸福助學(xué)行動”，倡導(dǎo)車主與吉利共同凝聚愛心“幸福公益”，至今已累計捐助330萬元，幫助來自全國各地的優(yōu)秀貧困學(xué)生圓夢大學(xué)。

這一分析也得到了國家統(tǒng)計局國民經(jīng)濟(jì)綜合統(tǒng)計司司長、新聞發(fā)言人毛盛勇的證實。他在國務(wù)院新聞辦公室新聞發(fā)布會上表示，6月份社會消費(fèi)品零售總額之所以增長了9.8%，比5月份回升了1.2個百分點(diǎn)，其中一個主要原因就是汽車銷售好于預(yù)期。

多年來，伊利憑借高品質(zhì)產(chǎn)品和對健康產(chǎn)業(yè)的深耕細(xì)作，致力于推動健康中國建設(shè)。作為中國唯一先后服務(wù)奧運(yùn)會和冬奧會的乳制品企業(yè)，伊利不斷倡導(dǎo)健康生活方式、傳遞健康生活理念，發(fā)揮著龍頭企業(yè)的極大社會影響力。當(dāng)天峰會現(xiàn)場，北京市副市長、北京冬奧組委執(zhí)行副主席張建東向潘剛授牌，作為北京2022年冬奧會和冬殘奧會唯一官方乳制品合作伙伴的伊利集團(tuán)成為了北京2022年冬奧會合作伙伴俱樂部輪值主席單位，潘剛正式擔(dān)任北京2022年冬奧會合作伙伴俱樂部輪值主席。同期，現(xiàn)場還舉行了第七屆世界軍人運(yùn)動會官方乳制品授牌儀式，伊利成為國內(nèi)首個成功與軍運(yùn)會合作的健康食品企業(yè)，為我國首次承辦的這一綜合性國際軍事賽事助力增威。

截至目前，遠(yuǎn)景家族已經(jīng)獲得超200萬幸福家庭忠實信賴，其中，遠(yuǎn)景SUV已累計銷量近34萬輛，成為“8萬級國民家用幸福座駕”。秉承公益初心，遠(yuǎn)景SUV不僅持續(xù)深度助力“韓紅愛心?百人醫(yī)療援助系列行動”，同時，與生俱來的公益血液也在不斷詮釋遠(yuǎn)景SUV的幸福內(nèi)涵，致力于感恩所有遠(yuǎn)景SUV車主、平凡的愛心英雄，匯聚大愛。據(jù)了解，遠(yuǎn)景SUV自上市起就設(shè)立“大學(xué)生幸福助學(xué)行動”，倡導(dǎo)車主與吉利共同凝聚愛心“幸福公益”，至今已累計捐助330萬元，幫助來自全國各地的優(yōu)秀貧困學(xué)生圓夢大學(xué)。

另外，之前有消息稱有運(yùn)營商暫停了流量不限量套餐，這也被市場認(rèn)為是5G套餐推出的前兆。因為按照現(xiàn)在的5G網(wǎng)速，如果流量不限量，很可能會占用過多的運(yùn)營商信號資源。國際電信聯(lián)盟5G網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量專題副主席朱國勝認(rèn)為，我國前期的5G資費(fèi)套餐極有可能是讓用戶繼續(xù)使用4G流量套餐，然后在此基礎(chǔ)上附贈部分5G流量，以供用戶先行體驗。北京郵電大學(xué)教授曾劍秋認(rèn)為，5G流量資費(fèi)將比4G大幅下降，目前全國1GB流量均價約為5元，今后可能降至1元甚至更低。

愛爾蘭、瑞典、丹麥、芬蘭等國明確表示反對征收數(shù)字稅，認(rèn)為歐盟的改革應(yīng)與OECD全球數(shù)字稅改革相結(jié)合，不應(yīng)在國際稅法協(xié)議達(dá)成前草率行動。但是從國家來看，這些國家征稅的態(tài)度區(qū)別在于，一部分國家更加秉承歐洲利益或者本國利益，認(rèn)為本國的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)被打壓并在提供市場和資源的情況下不公平地轉(zhuǎn)移了利潤，另一部分國家則秉承更加全球化的觀點(diǎn)并從實際的稅收轉(zhuǎn)移中獲利，還有德國這樣的國家由于擔(dān)憂被美國打擊，但又希望征稅而顯示出騎墻的態(tài)度。

在拍攝11期節(jié)目的同時，電影頻道連同“星光行動”推出了一項名為“天堂電影院”的共建活動，以電影捐贈、放映的獨(dú)特方式助力文化扶貧與地方文化建設(shè)，以求讓更多貧困地區(qū)的群眾感受到人性的溫暖與文化的雋永。此外，電影頻道還邀請韓可一、姚慶濤、宋林國等9位青年電影導(dǎo)演，共同拍攝紀(jì)錄電影《星光》，用影像記錄扶貧故事，我們重點(diǎn)關(guān)注了許多生活的強(qiáng)者，致敬脫貧攻堅背后的奮斗傳奇。很真實，也很感人。

截至目前，湖南已明確建設(shè)銀行、郵儲銀行、工商銀行、農(nóng)業(yè)銀行、湖南省農(nóng)村信用社聯(lián)合社、長沙銀行、招商銀行、中國銀行、中信銀行9家銀行為ETC合作發(fā)行銀行，營業(yè)網(wǎng)點(diǎn)基本覆蓋全省所有鄉(xiāng)鎮(zhèn)和各高速公路服務(wù)區(qū)、收費(fèi)站。

特斯拉在致股東函中表示，上海超級工廠首先開始生產(chǎn)的將是Model 3車型，待工廠全部投入運(yùn)營后，特斯拉的年產(chǎn)量將攀升至50萬輛。“特斯拉一直以來產(chǎn)能不足的問題是影響其盈利的主要原因之一，產(chǎn)能不足會嚴(yán)重影響其接下來的發(fā)展，無論是市場份額還是用戶忠誠度都會受到考驗。”一位業(yè)內(nèi)資深分析師表示，“上海超級工廠的投產(chǎn)運(yùn)營能夠在一定程度上解決特斯拉遇到的產(chǎn)能問題以及緩解量產(chǎn)壓力。”

“關(guān)鍵點(diǎn)有兩個，一個是天線，其數(shù)量比4G多了50%；第二個是芯片，目前還未大規(guī)模生產(chǎn)，價格較高。但我認(rèn)為這是一個成熟的過程，到明年下半年，5G價格會基本上與現(xiàn)在的4G接近。”中興通訊股份有限公司高級副總裁、首席戰(zhàn)略官王翔說。對此，芯片巨頭高通很有發(fā)言權(quán)。高通CEO史蒂夫·莫倫科普夫預(yù)計，5G總體上會比4G更具全球性，到2020年年初，就會出現(xiàn)3000元人民幣左右的5G。

去年6月，“脫貧攻堅戰(zhàn)星光行動”正式啟動。30支電影人團(tuán)隊先后成為“星光隊員”，他們走訪貧困縣，為農(nóng)特產(chǎn)品代言，宣傳扶貧政策，講述扶貧故事；近300位電影人在網(wǎng)絡(luò)發(fā)聲，呼吁全社會共同關(guān)注脫貧攻堅。項目在獲得超過58億微博話題閱讀量和超過數(shù)億次直播、視頻觀看量的超高關(guān)注度同時，也打造了多個“爆款”扶貧產(chǎn)品。

目前，特斯拉的所有車型都在美國生產(chǎn)，并出口到其他國家。以中國市場為例，特斯拉一方面要受運(yùn)輸成本高且低效的困擾，另一方面關(guān)稅、匯率等也會影響在華售價。為了穩(wěn)定在華銷量，自去年以來特斯拉已經(jīng)進(jìn)行了7次調(diào)價，降幅都在3萬元左右。以Model 3標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航升級版車型為例，特斯拉表示在經(jīng)歷過幾番降價后，目前的價格已經(jīng)接近未來國產(chǎn)化后的價格，這將有利于特斯拉搶占中國新能源汽車市場。

另外，根據(jù)特斯拉和上海租約條款，特斯拉在未來5年內(nèi)還要在上海工廠投入約l40億元的資本支出，且從2023年年底開始需每年繳稅22.3億元，否則必須歸還這塊土地。而特斯拉之所以下如此重注，上述分析師表示或許是因為上海超級工廠能夠解決當(dāng)前特斯拉的產(chǎn)能、盈利等多重難題，實現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)降低成本。瑞銀分析認(rèn)為，在上海生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)版Model 3可以為特斯拉帶來至少25%的毛利率。