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采用合適比例的聚羧酸系減水劑復(fù)合改性脂肪族系、三聚胺系和萘系減水劑,制備了3種復(fù)合減水劑,研究了它們對(duì)水泥凈漿性能及混凝土性能的影響;通過Zeta電位測(cè)定和X射線光電子能譜(XPS)分析研究了復(fù)合減水劑的分散作用機(jī)理.結(jié)果表明:脂肪族系-聚羧酸系復(fù)合減水劑是靜電斥力起了主導(dǎo)作用,三聚胺系-聚羧酸系復(fù)合減水劑和萘系-聚羧酸系復(fù)合減水劑是聚羧酸系減水劑的空間位阻效應(yīng)起了主導(dǎo)作用.
FRP采光板：可以根據(jù)需要定制完全匹配的板型，因此安裝配件少，并且可做暗扣、
直立鎖邊咬合屋面。 安裝方便、快捷、成本低、防水性好。
PC陽(yáng)光板：大多是平板，為了與金屬板搭接，需要做其它的輔助結(jié)構(gòu)，而屋面金屬板都為波浪型，導(dǎo)致接點(diǎn)很難處理，施工時(shí)成本高，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力。又由于熱膨脹系數(shù)高，施工時(shí)需要計(jì)算膨脹預(yù)留（熱脹冷縮值），所以非常容易造成漏水。
四、抗拉力性
FPR采光板：拉力強(qiáng)度為94MPa，能承受與金屬板板相近的較高荷載，抗風(fēng)能力強(qiáng)。
PC陽(yáng)光板：拉力強(qiáng)度為60MPa，承受荷載的能力弱，與金屬板承受荷載的能力
相差較大，抗臺(tái)風(fēng)能力弱。
五、隔熱性
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對(duì)兩種厚度的ETFE(-四氟共聚物)薄膜進(jìn)行了5組應(yīng)力比的雙軸拉伸試驗(yàn),得到其應(yīng)力-應(yīng)變曲線.計(jì)算了ETFE薄膜的折算應(yīng)力,檢驗(yàn)了Mises屈服準(zhǔn)則的適用性,得到了雙軸拉伸情況下的性模量及泊松比,并與單軸拉伸數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比分析.結(jié)果表明:ETFE薄膜雙向受力時(shí)符合Mises屈服準(zhǔn)則;雙軸性模量及泊松比與單軸數(shù)據(jù)接近.
FRP采光板：熱傳導(dǎo)率為0.158w/m.k，
PC聚碳酸脂板：熱傳導(dǎo)率為0.166w/m.k，F(xiàn)RP的隔熱性能優(yōu)于PC板。
六、抗撕裂性及拉伸強(qiáng)度
FRP采光板：采用上下膜與玻璃纖維、樹脂加強(qiáng)的結(jié)構(gòu)形式，使其抗撕裂性及拉伸
強(qiáng)度好。
PC聚碳酸脂板：為純樹脂結(jié)構(gòu)形式，其分子結(jié)構(gòu)的特殊性致使其抗撕裂性及拉伸強(qiáng)
度差，容易被金屬毛裂而漏水，螺釘孔周緣也容易被撕裂。
七、隔熱保溫性
FRP采光板：可做雙層板，上層和下層板中間距離大，中間以空氣作為隔熱層，能有
效保溫。
PC陽(yáng)光板：本身為雙層，上層和下層板距離小，保溫性差。
八、 使用壽命（抗紫外線性）
FRP采光板：表面貼覆標(biāo)稱20微米之美杜邦公司Melinex R74抗紫外線薄膜，能99%以上的隔絕紫外線，并抵抗其腐蝕物,保護(hù)基材不受破壞，使采光板的使用壽命至少可達(dá)15年，實(shí)際能達(dá)20年以上。生產(chǎn)廠家提供15年以上質(zhì)量保證。
PC陽(yáng)光板：采用在樹脂中加入抗紫外線添加劑的方式來(lái)抵抗紫外線，但同時(shí)又使得原
材料的純度降低影響板材性能，使得抗紫外線性能不能長(zhǎng)久有效，易老化、變黃、變
脆。陽(yáng)光板的使用壽命約為5-10年，生產(chǎn)廠家提供10年以下質(zhì)量保證。
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針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?；谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。
綜上所述：
FRP采光板：防水性好、耐用性好、自潔性好、抗撕裂性好、經(jīng)濟(jì)性好。
PC聚碳酸脂板：防水性差、耐用性一般、自潔性差、抗撕裂性差、經(jīng)濟(jì)性一般。
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表面嵌入式(NSM)加固法為纖維增強(qiáng)塑料筋(FRP筋)加固砌體結(jié)構(gòu)常用的方法,FRP筋脫粘破壞為其要的破壞形態(tài),研究FRP筋與砌體間的粘結(jié)性能和脫粘機(jī)理成了這項(xiàng)加固技術(shù)的關(guān)鍵。綜述了學(xué)者關(guān)于拉拔試驗(yàn)、界面剪切試驗(yàn)、彎曲試驗(yàn)以及數(shù)值模擬的研究進(jìn)展,對(duì)NSM-FRP筋加固砌體結(jié)構(gòu)的界面粘結(jié)性能進(jìn)行了研究。研究發(fā)現(xiàn)加固砌體結(jié)構(gòu)的變形能力、能量耗散能力和延性得到了顯著增加,增加FRP筋的埋設(shè)深度可以有效提高脫粘荷載。后使用收集到的試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)各種粘結(jié)性能相關(guān)公式進(jìn)行了校核,對(duì)今后擬開展的研究提出了建議。