新聞：巴彥淖爾市艾珀耐特820型?采光板歡迎您！
針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過(guò)對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小。基于上述方法,建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過(guò)磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。
FRP采光板：可以根據(jù)需要定制完全匹配的板型，因此安裝配件少，并且可做暗扣、
直立鎖邊咬合屋面。 安裝方便、快捷、成本低、防水性好。
PC陽(yáng)光板：大多是平板，為了與金屬板搭接，需要做其它的輔助結(jié)構(gòu)，而屋面金屬板都為波浪型，導(dǎo)致接點(diǎn)很難處理，施工時(shí)成本高，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力。又由于熱膨脹系數(shù)高，施工時(shí)需要計(jì)算膨脹預(yù)留（熱脹冷縮值），所以非常容易造成漏水。
四、抗拉力性
FPR采光板：拉力強(qiáng)度為94MPa，能承受與金屬板板相近的較高荷載，抗風(fēng)能力強(qiáng)。
PC陽(yáng)光板：拉力強(qiáng)度為60MPa，承受荷載的能力弱，與金屬板承受荷載的能力
相差較大，抗臺(tái)風(fēng)能力弱。
五、隔熱性
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通過(guò)4組28d抗壓強(qiáng)度為82.6MPa且外包不同厚度非膨脹型隧道防火涂料的高強(qiáng)混凝土試塊的高溫試驗(yàn),研究了其爆裂狀況隨防火涂料厚度的變化情況.結(jié)果表明:當(dāng)防火涂料厚度為20mm時(shí),高強(qiáng)混凝土試塊均未發(fā)生高溫爆裂,試塊表面所經(jīng)歷的溫度僅369～405℃;當(dāng)防火涂料厚度為10mm時(shí),高強(qiáng)混凝土試塊均發(fā)生了較劇烈的高溫爆裂.與其方法相比,采用非膨脹型隧道防火涂料不僅可有效高強(qiáng)混凝土的高溫爆裂,同時(shí)施工方便、適應(yīng)性好.
FRP采光板：熱傳導(dǎo)率為0.158w/m.k，
PC聚碳酸脂板：熱傳導(dǎo)率為0.166w/m.k，F(xiàn)RP的隔熱性能優(yōu)于PC板。
六、抗撕裂性及拉伸強(qiáng)度
FRP采光板：采用上下膜與玻璃纖維、樹(shù)脂加強(qiáng)的結(jié)構(gòu)形式，使其抗撕裂性及拉伸
強(qiáng)度好。
PC聚碳酸脂板：為純樹(shù)脂結(jié)構(gòu)形式，其分子結(jié)構(gòu)的特殊性致使其抗撕裂性及拉伸強(qiáng)
度差，容易被金屬毛裂而漏水，螺釘孔周緣也容易被撕裂。
七、隔熱保溫性
FRP采光板：可做雙層板，上層和下層板中間距離大，中間以空氣作為隔熱層，能有
效保溫。
PC陽(yáng)光板：本身為雙層，上層和下層板距離小，保溫性差。
八、 使用壽命（抗紫外線性）
FRP采光板：表面貼覆標(biāo)稱20微米之美杜邦公司Melinex R74抗紫外線薄膜，能99%以上的隔絕紫外線，并抵抗其腐蝕物,保護(hù)基材不受破壞，使采光板的使用壽命至少可達(dá)15年，實(shí)際能達(dá)20年以上。生產(chǎn)廠家提供15年以上質(zhì)量保證。
PC陽(yáng)光板：采用在樹(shù)脂中加入抗紫外線添加劑的方式來(lái)抵抗紫外線，但同時(shí)又使得原
材料的純度降低影響板材性能，使得抗紫外線性能不能長(zhǎng)久有效，易老化、變黃、變
脆。陽(yáng)光板的使用壽命約為5-10年，生產(chǎn)廠家提供10年以下質(zhì)量保證。
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通過(guò)對(duì)50根不同截面形式、不同尺寸的GFRP(玻璃鋼)構(gòu)件進(jìn)行軸心受壓試驗(yàn),研究了構(gòu)件的變形特征、破壞形態(tài)和穩(wěn)定系數(shù),并擬合出基于Perry公式的穩(wěn)定系數(shù)計(jì)算式.結(jié)果表明:GFRP構(gòu)件在其失穩(wěn)后卸載完畢時(shí),變形完全恢復(fù),沒(méi)有明顯的殘余變形;GFRP構(gòu)件失穩(wěn)前基本呈線性特征,破壞時(shí)呈脆性特征;GFRP構(gòu)件失穩(wěn)類型分為彎曲失穩(wěn)和扭曲失穩(wěn);所擬合出的GFRP軸心受壓構(gòu)件穩(wěn)定系數(shù)計(jì)算式的計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)值吻合較好,表明該計(jì)算式具有一定的有效性.
綜上所述：
FRP采光板：防水性好、耐用性好、自潔性好、抗撕裂性好、經(jīng)濟(jì)性好。
PC聚碳酸脂板：防水性差、耐用性一般、自潔性差、抗撕裂性差、經(jīng)濟(jì)性一般。
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針對(duì)水泥混凝土路面裂縫,采用醋酸酯-共聚(VAE)液、快硬硫鋁酸鹽水泥及適量外加劑制備了聚合物水泥基灌漿材料(PCGM),并對(duì)其可灌性能、黏結(jié)性能、收縮性能及抗?jié)B性能進(jìn)行了研究.結(jié)果表明:摻加適量的VAE液改善了水泥基灌漿材料的可灌性,有效提高了材料的黏結(jié)性能及抗?jié)B性能,較好地降低了材料的收縮率.利用掃描電鏡對(duì)修補(bǔ)界面及試樣內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了微觀性能分析,并探討了VAE液對(duì)水泥基灌漿材料的作用機(jī)理.