新聞：惠州艾珀耐特900型?防腐板歡迎您！
針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?；谏鲜龇椒?建立機械臂系統(tǒng)的動力學控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。
大家都知道，其實艾珀耐特采光板本身具有很多的優(yōu)點，比如使用年限較久，而且具有良好的保溫效果等。正因如此，艾珀耐特采光板在市場中也越來越受到消費者的青睞。尤其是在溫室覆蓋方面，人們通常會優(yōu)先選擇該材料。 事實上，艾珀耐特采光板本身的優(yōu)勢眾多，但是如果所選擇的產(chǎn)品質量不達標，那么將會導致花了高價錢卻買到低品質的產(chǎn)品。通常情況下，優(yōu)質的艾珀耐特采光板產(chǎn)品不僅具有較好的隔熱能力，而且價格經(jīng)濟，正常情況下能夠使用十年的時間。但是，如果消費者選擇不慎，購買到劣質的采光板，那么將可能會在三四年、甚至一兩年內就出現(xiàn)嚴重的黃化問題，或者是在遭遇雹侵襲之后產(chǎn)生破損。在選購的過程中，們應當考慮到該產(chǎn)品的兩個重要屬性——防紫外線性能及防霧滴性能。
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研究了RTM用改性基酯樹脂體系的化學流變行為。采用DTA熱分析技術和黏度測量手段,研究了該樹脂體系固化反應特性以及固化過程中溫度-黏度的關系,根據(jù)樹脂的化學反應流變特性,建立了樹脂體系恒溫條件下的雙阿倫尼烏斯黏度模型。研究表明,模型對樹脂恒溫條件下其黏度的模擬結果與實驗結果具有良好的一致性?？山沂緲渲w系在不同溫度條件下的黏度變化規(guī)律,為合理制定RTM工藝參數(shù)、保證產(chǎn)品質量提供必要的科學依據(jù)。
艾珀耐特采光板之所以能夠使用較長的時間卻不出現(xiàn)老化的問題，就是因為其的制作材質比較特殊。而且其中還特別添加了一層防紫外線保護材質。這樣一來，不僅可以延長產(chǎn)品的使用壽命，同時還可以避免受到紫外線的傷害。 那么，作為消費者，們該如何來判斷艾珀耐特采光板是否具有這一防紫外線保護層呢？通常在檢測這一保護層厚度和均勻度的時候，需要采用專業(yè)的設備來進行檢測。不過，判斷其有無則通過肉眼在陽光下即可鑒別。采光板的另外一個重要性能就是防霧滴性能，這一性能對于溫室場所使用具有非常重要的意義。這是因為溫室內相對濕度較高，因而很容易產(chǎn)生冷凝水，導致透光率下降。因此建議大家一定要選擇具有防霧滴功能的采光板。
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應用有限單元法對交通荷載作用下的(軟土)地基進行隱式動力分析,再基于地基應力響應分析和變形響應分析,研究了土工格柵加筋減小交通荷載引起的地基累積塑性變形的機理.結果表明:路堤高度為1m左右時,在交通荷載作用下,地基會產(chǎn)生顯著的累積塑性變形;土工格柵加筋改善地基表面的壓應力分布,減小傳遞到地基表面的剪應力;土工格柵加筋降低了地基上部由交通荷載引起的動偏應力,從而致使地基的累積塑性變形明顯減小;隨著路堤高度的增加,由交通荷載引起的地基累積塑性變形迅速減小,加筋效果相應下降.