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控制器相當于機器人的大腦，用來發(fā)布和傳遞指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、處理部分等電路。雖然不少自主品牌已經(jīng)掌握了控制器的相關(guān)技術(shù)，并研發(fā)出基于CPU、DSP和FPGA的工業(yè)機器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美國德州儀器和賽靈思，雖然有基于龍芯的機器人控制器，但由于產(chǎn)品推出時間較短，目前還鮮有廠商采購。軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，自主品牌已經(jīng)解決了有無的問題，但在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面和國外還有差距。

1.國內(nèi)PC市場行情回顧：本周國內(nèi)PC市場行情弱勢，華東地區(qū)報盤暫且盤整為主，華南地區(qū)周內(nèi)跌幅范圍仍相對較大。周內(nèi)部分裝置開工窄幅下滑，市場暫無明顯貨源供應(yīng)沖擊，但受稅稅改影響，市場心態(tài)觀望較多，實單商談偏少，加之臨近部分牌號價格松動明顯，市場心態(tài)遲遲未能恢復(fù)，且延續(xù)弱勢觀望。截止到本周四華東聚酯低端價格在15500-17200元/噸，較上周跌100元/噸，跌幅0.6%；中高端價格在17200-19800元/噸，較上周持穩(wěn)。以華東樂天1100為例，本周17100元/噸，較上周下跌0.1%。
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近一款LEDClinic登陸眾籌臺，號稱是終極的掌上診斷工具，能夠?qū)Πò柎暮ＤY、、痤、潰瘍甚至是糖尿病等起到一定的作用。真的有這么神奇?LEDClinic目前尚在原型研發(fā)階段，所以設(shè)備的演示還是使用了3D動畫形式?？梢钥吹剑且粋€類似Hub的便攜式小工具，使用LED照射來一些外部創(chuàng)傷類的。LEDClinic在眾籌頁面上對其技術(shù)進行了一些解釋，表示它采用的是“光生物調(diào)節(jié)作用”原理，簡稱“PBM”(Photobiomodulation)。
  2.上游市場行情回顧：本周國內(nèi)雙酚A市場陰跌下行，截至周四下午收盤，華東地區(qū)雙酚A市場參考商談在11750-11800元/噸，跌幅3.09%。主要原料價格持續(xù)走低，對雙酚A成本面無支撐。月初下游環(huán)氧樹脂及PC工廠原料消化長約為主,雙酚A市場買氣清淡，需求難以放量。雖然清明假期來臨，但工廠原料備貨情緒不高，目前市場缺乏明顯利好支撐，部分業(yè)者詢盤意向偏低，買賣意向有所分歧，市場實盤成交放量有限，市場整體心態(tài)維持謹慎。
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德國社會已經(jīng)形成了一套相對完備的誠信體系。很關(guān)鍵的一環(huán)是，有一些的信用服務(wù)公司，客戶可以委托它向那些老賴，于是這個公司的數(shù)據(jù)庫里記錄了很多信用有問題的公司或者個人信息。人們跟新的公司發(fā)生往來前，會去查詢這個信用記錄。因此，如果被信用服務(wù)公司的數(shù)據(jù)庫錄入，那對企業(yè)和個人而言都是災(zāi)難性的。德國社會體系要務(wù)是和提高國民的福祉，而不是片面的GDP。國內(nèi)的招商引資部門，關(guān)注的是企業(yè)交了多少稅，至于企業(yè)為社會提供了多少就業(yè)崗位，沒有人感。
      3.PC市場后市展望：目前國內(nèi)PC市場心態(tài)持續(xù)受供應(yīng)端影響，關(guān)注供應(yīng)面的進一步變化，短期來看市場暫無明顯貨源供應(yīng)沖擊，僅存在市場局部價格松動的影響。受稅改影響，市場心態(tài)持續(xù)觀望國內(nèi)工廠操盤的進一步變化，實單交投謹慎氣氛延續(xù)。預(yù)期近期市場仍或窄幅弱勢整理中，等待消息面的繼續(xù)指引。
當前市場受環(huán)保監(jiān)察影響，終端需求持續(xù)疲軟，下游開工偏弱。6月前后長江中下游地區(qū)將普遍進入梅雨季節(jié)，在需求淡季的效應(yīng)下，下游或進一步萎靡。

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我國現(xiàn)有的工業(yè)設(shè)計服務(wù)機構(gòu)成立時間普遍較短，第二是工業(yè)設(shè)計發(fā)展水存在區(qū)域與行業(yè)短板。我國工業(yè)設(shè)計的優(yōu)勢企業(yè)主要分布在東南沿海省市，高端設(shè)計人才主要集中于北京、上海、廣州、深圳等少數(shù)城市。在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級中，一些中西部地區(qū)企業(yè)也選準了制造業(yè)細分領(lǐng)域、細分環(huán)節(jié)，力求取得突破，有較為迫切的工業(yè)設(shè)計服務(wù)需求。然而，它們在本地區(qū)得不到高水的工業(yè)設(shè)計服務(wù)，尋求發(fā)達地區(qū)企業(yè)提供工業(yè)設(shè)計服務(wù)的意識又較為薄弱。
     1、原料方面：本周上游石油價格上調(diào)，純苯價格下調(diào)，中石化純苯價格掛牌價執(zhí)行4650元/噸，中石化己內(nèi)酰胺本周掛牌價上調(diào)200元/噸，現(xiàn)執(zhí)行14700元/噸承兌自提，己內(nèi)酰胺市場暫穩(wěn)，受同行企業(yè)減量影響，后期有小幅上漲區(qū)間。江蘇海力新材料停車，暫時未產(chǎn)生太大影響。江蘇海力停車，山西蘭花運行正常，山東方明生產(chǎn)正常。山東海力化工運行正常，以合約為主。南方停一套裝置，河北石家莊煉化10萬噸裝置運行正常。
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1896年1月20日，一名叫沃爾塔·阿諾爾德的英國人因違反限速規(guī)定而被處以罰款，成為世界上個因超速而被罰的汽車司機。當時他的車速只有13公里/時。到1896年「紅旗法」被廢止之前，英國對汽車的研制幾乎處于停滯狀態(tài)，在英國汽車發(fā)展留下了可悲的一頁。這個鴻溝不是不可能逾越，而是需要很長的周期。就像汽車確實比馬車更先進，但也經(jīng)歷了1865年英國議會針對蒸汽汽車制訂的「紅旗法案」這種看起來很荒唐的階段，而未來無人車可能要經(jīng)歷一樣的道路。
 同行市場信息:山東阿斯德科技開車15萬噸，日產(chǎn)450噸左右，高庫存運行，實行保價。南京巴斯夫日產(chǎn)150噸左右，根據(jù)我們公司價格進行。
      甲酸鈣行業(yè)：甲酸鈣生產(chǎn)企業(yè)淄博瑞寶化工、臨沂朗盛新型材料、寧陽瑞科吸附材料有限公司開車生產(chǎn)正常，根據(jù)訂單進行生產(chǎn)；山東寶源化工開車運行正常，計劃下周從我們公司進行采購。
      行業(yè)：山東新華制藥、生產(chǎn)運行正常，需求穩(wěn)定；新發(fā)維生素B1生產(chǎn)運行不穩(wěn)定，甲酸以消耗庫存為主；江西天新、江蘇兄弟維生素、黃岡銀河阿迪、湖北宏源有限公司生產(chǎn)正常，按需采購。
      副產(chǎn)甲酸企業(yè)湛江市通達化工、江蘇開磷瑞陽、重慶川東由于生產(chǎn)成本原因，裝置停車；衡陽屹順化工有限公司日產(chǎn)5噸左右；滁州金源裝置日產(chǎn)16噸左右；濱州新科奧德化工甲酸開車生產(chǎn)，日產(chǎn)10噸左右。
      環(huán)氧大豆油生產(chǎn)企業(yè)浙江嘉澳環(huán)?？萍?、南通海珥瑪、廣東新錦龍生產(chǎn)正常，需求穩(wěn)定，環(huán)氧大豆油市場價格7000元/噸左右。
      廣東、福建皮革企業(yè)開始陸續(xù)開工，根據(jù)訂單進行生產(chǎn)；海南、云南市場預(yù)計4月初進行開工生產(chǎn)。

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六、崗位錯位成本人力資源管理中有句名言“將正確的人放到正確的位置”?？上?，真能做到這點的企業(yè)的真的不多。曾經(jīng)在一家人才市場招聘，聽到其員工之間的談話，說每次招聘會都要他們?nèi)w職員去搬桌子和椅子，因為是租借的體育館作為招聘場地。上到職業(yè)經(jīng)理人，下到普通職員，都成為了“搬運工”，我不禁嘆息，這家企業(yè)從事的是人才招聘與管理，怎么會花那么高工資請來并不專業(yè)的搬運工。其實這體現(xiàn)了老板們一個非常清晰的心理，他們認為這些員工招聘回來就是要用的，只要自己有人手能做的，就不用再花更多的錢去做。 
    市場描述：本周市場整體上漲為主，節(jié)后下游烯烴、甲醛等產(chǎn)業(yè)逐步恢復(fù)生產(chǎn)，市場需求，價格逐步穩(wěn)定上漲趨勢。市場整體上行節(jié)奏較快，多為對后市看多預(yù)期炒漲情緒帶動導(dǎo)致，看漲及拉漲的動力因素包括：內(nèi)地山西環(huán)保限產(chǎn)、中原重啟，興興烯烴重啟；月初港口內(nèi)地套利打開，烯烴企業(yè)抄底采購，貿(mào)易商采購數(shù)量開始部分抄底采。由于臨近，東營等部分下游企業(yè)計劃性補貨，采購數(shù)量，帶動市場需求，貿(mào)易商采購數(shù)量上漲，支撐價格持續(xù)上調(diào)運行。目前興興能源、斯爾邦等大型烯烴企業(yè)開工穩(wěn)定，對港口貨源需求穩(wěn)定。
      同行情況：魯南市場成交比較好。
      下游：目前臨沂甲醛企業(yè)逐步恢復(fù)，開工率達到70%左右，市場需求。烯烴企業(yè)開工穩(wěn)定，市場需求穩(wěn)定。
      利好：影響局部下游產(chǎn)品補貨需求有所，市場需求；山西環(huán)保原因?qū)е陆够髽I(yè)裝置停車檢修；
      后市預(yù)測：下周主要關(guān)注烯烴開工情況和價格走勢，期貨走勢，港口庫存消耗，內(nèi)地供需變化，關(guān)注大唐開車時間及青海地區(qū)氣頭恢復(fù)情況；關(guān)注對山東、河北地區(qū)上下游影響，預(yù)計下周市場會持續(xù)上漲。
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不過，對于整個工廠的成本而言，公用管線設(shè)施的建設(shè)只是其中較小的一部分，設(shè)備和安裝占到了70％——80％。設(shè)備一旦抵達，廠主的投資將直線上升。為使ROI化，廠主希望縮短從設(shè)備安裝到生產(chǎn)首批產(chǎn)品之間的時間間隔。Hicks解釋說：與此同時，工廠不必待其所有設(shè)備均安裝到位之后再開始工藝的制訂工作。通常情況下，設(shè)備安裝完畢之后可能幾個星期都閑置在那里。工藝師們則在忙于其他事情。對項目來說，在幾個星期的時間里將設(shè)備陸續(xù)運抵工廠并予以安裝（而不是讓供應(yīng)商按照自己過于緊迫的時間表匆忙安裝）可能是一種比較經(jīng)濟的方法。
那個由Su27拍扁而成的T50不算。歐洲呢，根本沒有任何一個能夠承擔得起第四代機的研發(fā)，三帶半的臺風(fēng)戰(zhàn)機，是整個歐洲的力量加起來所能達到的頂峰了，第四代機F35，只能是聯(lián)合美國一起開發(fā)。但是即使是歐美聯(lián)合上一堆傀儡例如日韓，整個開發(fā)過程都已疲態(tài)盡顯。F——35的開發(fā)過程遇到一大堆問題，其中一個非常大的障礙是飛控軟件的設(shè)計，現(xiàn)代飛機幾乎就是一個飛行電腦，幾乎一切功能都要通過計算機軟硬件完成。
已早早地給明年全球鋼鐵行業(yè)的復(fù)蘇打了一劑強心針，花旗集團表示，打擊違規(guī)鋼廠的行動可能令全球的生產(chǎn)企業(yè)受益。JackShang和TracyLiao等花旗分析師在記者周二收到的研究報告中表示，的行動將導(dǎo)致部分以廢鐵為原材料的中頻爐關(guān)閉，多達5%的產(chǎn)出可能受到影響。他們表示，這會提升鋼材的價格，而當高爐產(chǎn)能填上缺口時，鐵礦石和焦煤市場勢必也會受到支持?！笆鞘澜缟系匿摬某隹趪?，在我們看來，的出口價格實際上為全球鋼材價格提供了支撐，”分析師們寫道。
 1、原料方面：本周山東區(qū)域丙烯市場止跌回漲，廠家報價上調(diào)100元，主流價格7500-7600元。
      2、多元醇下游產(chǎn)品情況：本周丁醇下游丙烯酸丁酯市場表現(xiàn)積極、醋酸丁酯穩(wěn)運行，增塑劑DBP市場小幅上漲，出貨稍有好轉(zhuǎn)；湖石化、山東宏信、山東開泰丙烯酸丁酯裝置正常運行；開封九泓DBP裝置減量生產(chǎn)，目前六成負荷運行、山東藍帆、河南慶安DBP裝置正常生產(chǎn)；辛醇下游增塑劑DOP表現(xiàn)穩(wěn)，山東藍帆、浙江偉博、寧波愛敬DOP裝置生產(chǎn)正常，。丙烯酸丁酯上調(diào)200元，報價10100-10200元；醋酸丁酯穩(wěn)定，主流報價6550-6650元；增塑劑DOP上調(diào)50元，主流報價8150-8250元；DBP上調(diào)100元，主流報價8100-8200元。 
      3、同行方面：石油20萬噸正丁醇投料開車，已有產(chǎn)品外銷至山東河南區(qū)域；天津堿廠、華魯恒升、山東建蘭、利華益、南京誠志、煙臺萬華、安慶曙光、江蘇華昌裝置正常生產(chǎn)；齊魯石化正丁醇仍處于停車狀態(tài)；東明東方停車檢修，開車時間不確定；本周正丁醇市場呈上漲趨勢，廠家報價上調(diào)100元，主流價格6900-7000元；辛醇市場穩(wěn)定為主，下游采購逐步恢復(fù)，同行辛醇主流價格7800-7900元。

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從未來看，正在推進供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，大力為企業(yè)降成本、減負擔，支持實體經(jīng)濟和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策，因此沒有理由對“制造”前景產(chǎn)生悲觀。有數(shù)據(jù)顯示，近十年間，世界主要制造大國均工資、工業(yè)用電、天然氣等成本都在逐年攀升，非我國，而且這種上升未來還可能持續(xù)。透過迷霧，人們更應(yīng)該看清，“制造”面臨的問題表面上表現(xiàn)為成本上升，實質(zhì)上更在于結(jié)構(gòu)深度的陣痛——一方面我們與東南亞等相比，成本優(yōu)勢逐步降低，另一方面，產(chǎn)品尚未達到較高附加值，無法覆蓋溢出成本，在這階段，一些深層矛盾自然會“浮面”。
”李飛說，“這樣一來，所有出土文物都有確切位置，其伴生關(guān)系清清楚楚，對于我們還原歷史很有幫助。”助陣：專家參戰(zhàn)將借鑒致遠艦考古經(jīng)驗參與江口沉銀考古項目的，還有來自文物局水下文化遺產(chǎn)保護中心的專家周春水，這位來自四川南充蓬安的老鄉(xiāng)，于廈門大史系考古學(xué)專業(yè)，是水下考古技術(shù)的專家。2015年，周春水的遼寧“丹東一號”清代沉船（致遠艦）考古項目，獲評2015年度考古新發(fā)現(xiàn)。“江口這個項目，難度要比致遠艦小得多。
LTE-V是面向智能交通和車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，專門針對車間通訊的協(xié)議。由于通訊技術(shù)的，當前的LTE-DSRC即專用短程通信技術(shù)，是一種的無線通信技術(shù)，可提供高速的數(shù)據(jù)傳輸，并保證通信鏈路的低延時和低干擾。LTE-V包括集中式LTE-V-Cell和分布式LTE-V-Direct兩個工作模式。其中，LTE-V-Direct模式可將車輛感知范圍擴展到數(shù)百米的探測距離，與當前的車輛感知系統(tǒng)如、光學(xué)攝像頭的探測范圍相比具有很大優(yōu)勢。