柏鄉(xiāng)西門(mén)子模塊6ES7332-5HB01-4AB2講解　　3.2.6計(jì)數(shù)控制①電機(jī)在起動(dòng)時(shí)，過(guò)電流將軟起動(dòng)器擊穿。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300PLC可通過(guò)編程軟件Step7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。采用微處理器做為脈沖寬度調(diào)制(PWM)的相關(guān)控制器,通過(guò)對(duì)多參數(shù)、多信息的提取與分析,達(dá)到預(yù)知系統(tǒng)各種工作狀態(tài)的目的,進(jìn)而提前對(duì)系統(tǒng)做出調(diào)整和處理,解決了大功率IGBT逆變電源可靠性。個(gè)人計(jì)算機(jī)不需要共享其他計(jì)算機(jī)的處理、磁盤(pán)和打印機(jī)等資源也可以獨(dú)立工作。----S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。　　什么是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。一般來(lái)說(shuō)可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類。通過(guò)攜手中國(guó)高校提升其數(shù)字化設(shè)計(jì)和制造的教學(xué)水平，我們非常自豪能夠響應(yīng)和推動(dòng)中國(guó)‘智能制造’的發(fā)展趨勢(shì)。優(yōu)化控制策略,精選功能組件,是空調(diào)變頻電源研制的進(jìn)一步發(fā)展方向。許多普通產(chǎn)品和機(jī)器設(shè)備含有控制其操作和支持有用應(yīng)用的微型計(jì)算機(jī)。有些人甚至認(rèn)為這簡(jiǎn)直是不可能的，設(shè)計(jì)人員能做的最多就是在設(shè)計(jì)中進(jìn)行充分考慮，尤其在布局時(shí)。1）合理處理電源以抑制電網(wǎng)引入的干擾至少，在任何一個(gè)PLC的項(xiàng)目的招標(biāo)中，沒(méi)有哪個(gè)國(guó)外品牌的公司，不論是SIEMENS，不論是三菱還是日立、安川，不論是LG，還是臺(tái)達(dá)，都不可能因?yàn)槁?tīng)說(shuō)有國(guó)產(chǎn)的PLC品牌參加而自動(dòng)退出競(jìng)爭(zhēng)的，不論這國(guó)產(chǎn)的是德天奧、凱迪恩還是信捷。

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容
1．確定系統(tǒng)運(yùn)行方式與控制方式。PLC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng)，如單機(jī)控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式。
    2．選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象(電動(dòng)機(jī)、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容。
    3．PLC的選。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC應(yīng)包括機(jī)型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。
    4．分配I／0點(diǎn)，繪制I／0連接圖，必要時(shí)還須設(shè)計(jì)控制臺(tái)(柜)。
    5．設(shè)計(jì)控制程序?？刂瞥绦蚴钦麄€(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。
    6．編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件，包括說(shuō)明書(shū)、電氣原理圖及電氣元件明細(xì)表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。
PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
1．根據(jù)生產(chǎn)的工藝過(guò)程分析控制要求。如需要完成的動(dòng)作(動(dòng)作順序、動(dòng)作條件、必須的保護(hù)和連鎖等)、操作方式(手動(dòng)、自動(dòng)、連續(xù)、單周期、單步等)。
    2．根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)控制案。
    3．根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成方案和工藝要求確定系統(tǒng)運(yùn)行方式。
    4．根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLC的I／0點(diǎn)數(shù)。
    5．選擇PLC。分配PLC的I／O點(diǎn)，設(shè)計(jì)I／O連接圖
    6．進(jìn)行PLC的程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺(tái)(柜)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。
    7．聯(lián)機(jī)調(diào)試。如不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。
    8．編制技術(shù)文件。交付使用。

柏鄉(xiāng)西門(mén)子模塊6ES7332-5HB01-4AB2講解　　圖2所示的電流波形(Q和Q2on)不是很規(guī)則的梯形，但是我們的操作自由度也就更大，因?yàn)閷?dǎo)體電流的過(guò)渡相對(duì)較慢，所以可以應(yīng)用HenryOtt經(jīng)典著作《電子系統(tǒng)中的噪聲降低技術(shù)》中的公式1。PID參數(shù)自整定功能很好用。這段延遲時(shí)問(wèn)對(duì)應(yīng)起動(dòng)器動(dòng)作的最長(zhǎng)時(shí)間。l維修中多次使用回流焊、熱風(fēng)槍。2.3PLC技術(shù)在步進(jìn)電機(jī)控制中的應(yīng)用四、變頻器所帶電動(dòng)機(jī)或變頻器出線電纜接地，這種時(shí)候開(kāi)機(jī)有輸出就可能會(huì)跳過(guò)壓。正常情況下電容的使用壽命為5年。如果用戶沒(méi)有備份程序，就會(huì)相當(dāng)麻煩?！　∪鏐相通電，A，C相不通電時(shí)，齒2應(yīng)與B對(duì)齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子向右移過(guò)1/3步進(jìn)電機(jī)的西門(mén)子PLC控制（1），此時(shí)齒3與C偏移為1/3步進(jìn)電機(jī)的西門(mén)子PLC控制（1），齒4與A偏移（步進(jìn)電機(jī)的西門(mén)子PLC控制（1）-1/3步進(jìn)電機(jī)的西門(mén)子PLC控制（1））=2/3步進(jìn)電機(jī)的西門(mén)子PLC控制（1）。其目的是使脈沖能有較高的分配速度，充分利用步進(jìn)電機(jī)的速度響應(yīng)能力，提高整個(gè)系統(tǒng)的快速性。達(dá)到限值即行跳閘。在同等電機(jī)功率情況下，相對(duì)于高過(guò)載轉(zhuǎn)矩模式，變頻器規(guī)格可以降額選取。

PLC控制系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1．當(dāng)成分A（B）泵工作時(shí)要求：1）成分A（B）的進(jìn)料閥已開(kāi)，出料閥已開(kāi)；2）攪拌桶未滿，攪拌的出料閥關(guān)閉；3）泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)故障，沒(méi)有緊急停止動(dòng)作。
2．拌電機(jī)工作時(shí)的條件：1）攪拌桶未空，攪拌桶的出料閥關(guān)閉；2）攪拌馬達(dá)無(wú)故障，緊急停止沒(méi)有動(dòng)作。
3．開(kāi)排放閥的條件：攪拌馬達(dá)停止，緊急停止沒(méi)有動(dòng)作。
系統(tǒng)中的液位開(kāi)關(guān)讓操作者了解攪拌桶內(nèi)的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機(jī)之間的連鎖關(guān)系。
一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個(gè)指令塊內(nèi)，即一個(gè)簡(jiǎn)單的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令，軟件管理的功能相對(duì)簡(jiǎn)單。
二、分部編程
分部式編程是把一項(xiàng)控制任務(wù)分成若干個(gè)獨(dú)立的塊，每個(gè)塊用于控制一套設(shè)備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運(yùn)行靠組織塊OB內(nèi)指令來(lái)調(diào)用。
三、結(jié)構(gòu)化編程
結(jié)構(gòu)化程序把過(guò)程要求的類似或相關(guān)的功能進(jìn)行分類，并試圖提供可以用于幾個(gè)任務(wù)的通用解決方案。向指令塊提供有關(guān)信息（以參數(shù)形式），結(jié)構(gòu)化程序能夠重復(fù)利用這些通用模塊。
控制軟件分為五個(gè)功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬達(dá)；
FC40   功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。