本公司供應(yīng)機(jī)械手東莞市4軸機(jī)運(yùn)動控制器開發(fā)，品牌暢通，型號chant-6000。參數(shù)為：導(dǎo)電類型 其它，批號 2，處理信號 數(shù)模混合信號，產(chǎn)品性質(zhì) 熱銷，營銷方式 廠商直銷，制作工藝 1。質(zhì)量保證，歡迎咨詢洽談。

chant運(yùn)動控制器,借助三菱PLC編程環(huán)境 ，使用梯形圖編程。該控制器由兩部分組成：一部分是PLC的基本功能（ARM7 ）；另外一部分是運(yùn)動控制部分（有四軸高速脈沖）具體如下：第一部分是PLC功能的一般邏輯控制，輔助繼電器M , 定時器T,計(jì)數(shù)器 C與三菱FX1N 是一致。（本說明略，詳見三菱手冊） 第二部分運(yùn)動控制功能，運(yùn)動控制芯片是一種通過總線接受CPU命令并產(chǎn)生脈沖控制步進(jìn)電機(jī)或脈沖驅(qū)動型伺服電機(jī)的CMOS大規(guī)模集成芯片，可提供多種輸出控制功能，包括勻速、線性或S曲線的加減速，連續(xù)、定長、回原點(diǎn)等輸出方式。本芯片可以控制多達(dá)4軸的運(yùn)動，包括2～4軸線性插補(bǔ)以及任意兩軸的圓弧插補(bǔ)。 該芯片還提供了一些引腳，用于對其工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控、多種條件下中斷信號輸出，以及控制伺服驅(qū)動器所需要的功能接口，使得CPU通過簡單的命令可以實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動。