為什么要發(fā)明人形機(jī)器人？為了更好識別人的意志往往會議主辦方邀請我出席，更希望看到的是我的機(jī)器人。一開場，石黑浩幽默地說，人形機(jī)器人其實(shí)教會人類更好地認(rèn)識自身，相信在不遠(yuǎn)的未來就會有一個機(jī)器人社會，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動。對人形機(jī)器人研究非常狂熱一直是外界對石黑浩的評價，他本人也非常認(rèn)同。石黑浩傾向于研發(fā)自主型真人機(jī)器人，多年來他先后發(fā)明了日本名人故事演講者、服裝陳列機(jī)器人、兼具唱歌和導(dǎo)購功能的偶像歌手機(jī)器人、電影話劇人形機(jī)器人等等。

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也在加快追趕步伐。部正在征求《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》意見，對于符合條件的企業(yè)，將給予政策以及資金支持。通過和省智能制造專項和智能制造示點(diǎn)示范等，打造具有地標(biāo)性特色的智能制造名片，帶動我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。近有人提出，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在低檔次重復(fù)建設(shè)、研發(fā)能力普遍不強(qiáng)的問題。我認(rèn)為，當(dāng)前多功能、多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人市場不大，國外在三四百億美元左右，國內(nèi)則是三四百億元幣的產(chǎn)業(yè)規(guī)模，與汽車、家電等規(guī)模經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)業(yè)相比，幾乎可以忽略不計。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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一方面，由于之前的擴(kuò)張，現(xiàn)在產(chǎn)能過度飽和，貸款的壓力非常大。另一方面，有的配套主機(jī)廠不僅沒有能力幫助配套件企業(yè)渡過難關(guān)，還占用大量的銷售，甚至還會以主機(jī)產(chǎn)品充當(dāng)支付，致使零部件企業(yè)經(jīng)營負(fù)擔(dān)加重。某些零部件企業(yè)選擇犧牲一部分利益，通過降價銷售勉強(qiáng)支撐，生產(chǎn)經(jīng)營的艱難程度幾乎到了崩潰的邊緣。產(chǎn)品不高結(jié)構(gòu)性短缺可靠性、耐久性一直是我國工程機(jī)械配套件產(chǎn)品的硬傷，而零部件產(chǎn)品的直接影響到整機(jī)產(chǎn)品的壽命。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：湖北西門子總線連接器接頭6ES7972-0BB42-0xA0一級代理CSST的安防機(jī)器人主要包括巡檢機(jī)器人和替身機(jī)器人，借殼飛樂股份上市的中安消就隸屬CSST。與安防機(jī)器人在未來尤具優(yōu)勢放眼全球，上安防機(jī)器人研究從1991~1994年起有明顯的發(fā)展，2002年進(jìn)入成長期，并且在2011年后加速增長，遠(yuǎn)未達(dá)到飽和期和衰退期，目前創(chuàng)新潛力巨大。若從申請看安防機(jī)器人市場前景的話，丁寧認(rèn)為：日本企業(yè)申請了大量的，安防機(jī)器人市場很可能被日本大面積，甚至壟斷。