目前，美國康奈爾大學(xué)工程師采用了一種不同的方法，使用光線攜帶結(jié)合可伸展的傳感器，通過改變所攜帶的光線，它們的光波導(dǎo)可以探測到外部環(huán)境，光線將被扭曲或者彎曲。在傳感器的測試過程中，康奈爾大學(xué)研究小組將這些傳感器與柔軟機械手臂結(jié)合在一起，機械手臂能夠用抓起3個番茄，基于光線扭曲度，對番茄施壓計算它們的硬度如何，同時發(fā)現(xiàn)番茄的成熟情況。目前，這項研究發(fā)表在發(fā)近期出版的《科學(xué)機器人技術(shù)》雜志上。

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周民良對制造的未來充滿信心?？爝f業(yè)務(wù)爆發(fā)式增長，企業(yè)盈利微薄，效率提升迫在眉睫。2011-2015快遞業(yè)務(wù)量CAGR超過50%，2015年全年快遞業(yè)務(wù)量約1200億件。快遞行業(yè)為人力密集型產(chǎn)業(yè)，快遞行業(yè)人力成本占比超過40%、行業(yè)競爭日趨激烈，盈利空間受到壓制。快遞物流自動化是降本增效的突破口，且行業(yè)具備自動化改造的客觀基礎(chǔ)。智能物流市場規(guī)模較大，以自動化物流系統(tǒng)來看，其市場規(guī)模從2001年的不足20億元，迅速增長至2014年的425億元。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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會上，大家就投資環(huán)境及項目的進展、的政策支持、下一步的合作等進行了探討。董金表示，之前來永康考察時，對永康成熟的五金產(chǎn)業(yè)留下深刻了印象，真誠希望兩地能加強合作，將給予高度和支持。通訊員呂廣元隨著市場經(jīng)濟的不斷發(fā)展，木門市場的競爭愈加激烈。為了適應(yīng)當前市場經(jīng)濟的發(fā)展，木門企業(yè)就必須加快轉(zhuǎn)型升級步伐。在如今家居建材行業(yè)大家居、整體家居、全屋定制趨勢下，木門企業(yè)只有注重多方資源的整合，才能在變化莫測的市場中不斷壯大企業(yè)自身，才能不斷促進木門企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：天津西門子總線連接器接頭6ES7972-0BA51-0xA0多少錢開發(fā)模塊化、化機器人控制器，各個層次對用戶開放是機器人控制器的一個發(fā)展方向。我國863計劃也已經(jīng)立項。機器人接口統(tǒng)一是大趨勢，未來可能會出現(xiàn)提供控制器模塊的臺型企業(yè)。市場規(guī)模方面，按十三五規(guī)劃到2020年我國機器人保有量80萬臺，假設(shè)國產(chǎn)機器人占50%的份額，伺服電機伺服電機競爭激烈，外資掌握話語權(quán)。伺服電機在機器人中用作執(zhí)行單元，是影響機器人工作性能的主要因素。伺服電機主要分為步進、交流和直流，機器人行業(yè)應(yīng)用多的是交流伺服，約占65%伺服電機與控制器關(guān)聯(lián)緊密。