同時各地方還有超過40個以發(fā)展機器人為主的產(chǎn)業(yè)園區(qū)。但火爆非凡的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，當前也面臨諸多問題。目前，我國工業(yè)機器人產(chǎn)能相對偏中低端，而中高端產(chǎn)品多掌握在海外巨頭等手中。對我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)而言，還需在技術和產(chǎn)品上升級。其中，提升自主創(chuàng)新能力是關鍵。要知道，設立目標和建立行業(yè)規(guī)范并不難，關鍵在于落實，政策頂層設計終需要靠企業(yè)腳踏實地攻關。可考慮設立機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展引導資金，每年扶持一批機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展項目。

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原因歸結于，如果不能夠用互聯(lián)網(wǎng)的創(chuàng)新思維來指導和改造行業(yè)的話，該行業(yè)可能會在規(guī)則中失去競爭優(yōu)勢，更有甚者可能會面臨淘汰的危機。電機行業(yè)作為的行業(yè)，目前已經(jīng)成為了現(xiàn)代生產(chǎn)、生活不可或缺的核心，更是國民經(jīng)濟中重要的一環(huán)。風扇電機作為我國小功率電機行業(yè)中的一部分，已初步形成了較為完整的產(chǎn)業(yè)體系。隨著全球經(jīng)濟發(fā)展和人們生活水不斷提高，小功率電機進入家庭生活領域的趨勢不斷發(fā)展，需求量也不斷。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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目前，工具五金產(chǎn)值過千億元，行業(yè)內的文登威力工具集團有限公司是全球的活扳手制造商，該公司于2012年成為行業(yè)獲得認定企業(yè)技術中心稱號的企業(yè)；河北中泊防爆工具集團是全球的防爆工具制造商，產(chǎn)品出口占據(jù)市場近80%份額，該公司已于2015年登陸新三板；江蘇通潤股份有限公司是亞洲的工具箱制造商；杭州科技股份有限公司是亞洲工具產(chǎn)品出口商；江蘇宏寶股份有限公司、杭州科技股份有限公司、江蘇通潤股份有限公司是目前行業(yè)內頗負盛名的上市公司，一批工具企業(yè)也正在積極籌劃上市。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

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