新聞：寧夏西門子總線連接器接頭6ES7972-0BA51-0xA0一級(jí)代理
本屆大賽由人工智能學(xué)會(huì)機(jī)器人足球工作會(huì)主辦、佛山新城智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司和佛山電視合承辦，致力打造年度智能機(jī)器人盛會(huì)，助力智造夢(mèng)想起航。大賽名譽(yù)顧問、機(jī)器人及機(jī)電一體化技術(shù)專家、工程院院士蔡鶴皋在開幕式上發(fā)表講話指出，1996年以來，機(jī)器人競(jìng)賽從機(jī)器人足球發(fā)展到機(jī)器人舞蹈，再到教育、體育、藝術(shù)、娛樂及服務(wù)在內(nèi)的社會(huì)各領(lǐng)域，不但促進(jìn)了仿人機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，同時(shí)又促進(jìn)了人類夢(mèng)寐以求的各種服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入家庭的步伐。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評(píng)。

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起初特別擔(dān)心自己會(huì)在技術(shù)升級(jí)中被機(jī)器人淘汰，但沒想到隨著效率的提高和產(chǎn)量的，企業(yè)的規(guī)模也越來越大，作為早一批操控機(jī)器人的技術(shù)工，我也從一線工人變成了管理者，楊威說。他的同事薛超則是該廠機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)的成員：之前一個(gè)人只能照顧兩臺(tái)機(jī)床，但是現(xiàn)在使用了我們自己生產(chǎn)的機(jī)器人之后，一個(gè)人可以負(fù)責(zé)18至20臺(tái)。如果按照現(xiàn)在的規(guī)模來算，一個(gè)月就可以節(jié)省人力成本上百萬元。人工成本的降低就是變相提高了我們的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，薛超掰著指頭為記者算賬。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場(chǎng)較早的一個(gè)品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開關(guān)電源無法正常工作。對(duì)于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)對(duì)管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對(duì)管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

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西門子6XV1830-0EH10
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對(duì)于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測(cè)功能，輸入檢測(cè)電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個(gè)常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：寧夏西門子總線連接器接頭6ES7972-0BA51-0xA0一級(jí)代理會(huì)上，工程院制造業(yè)研究室主任屈賢明發(fā)布了東莞制造2025規(guī)劃研究報(bào)告。東莞市與相關(guān)企業(yè)簽署了《東莞市智能制造試點(diǎn)示范應(yīng)用推廣合作框架協(xié)議》。實(shí)施國(guó)芯示范計(jì)劃突破智能化重點(diǎn)領(lǐng)域東莞市委副、市長(zhǎng)梁維東出席會(huì)議并發(fā)表講話。首先他肯定了東莞推進(jìn)智能制造取得了一定成效，智能裝備應(yīng)用掀起了熱潮，智能裝備產(chǎn)業(yè)初具規(guī)模并迅速壯大，智能裝備研發(fā)能力不斷強(qiáng)化。同時(shí)，他認(rèn)為，東莞要突破智能化重點(diǎn)領(lǐng)域，實(shí)施國(guó)芯示范計(jì)劃。