遨博i5協(xié)作機(jī)器人遨博智能展示的i5機(jī)器人是一款高品質(zhì)、低成本的工業(yè)機(jī)器人。采用開放型軟件架構(gòu)，方便用戶和開發(fā)人員集成現(xiàn)有的軟件和算法。全部核心技術(shù)均為自主研發(fā)，突破中空伺服電機(jī)等技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵核心部件完全制造，大幅降低了成本。這款協(xié)作機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)±ABB雙臂機(jī)器人Yumi林積為與合作伙伴ABB共同展示了雙臂機(jī)器人Yumi。Yumi采用雙臂設(shè)計(jì)、多功能智能雙手、小件進(jìn)料器、視覺定位、引導(dǎo)式編程、以及一流的精密運(yùn)動(dòng)控制，主要應(yīng)用于消費(fèi)性電子行業(yè)小件裝配。

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他說：汽車核心零部件強(qiáng)，汽車產(chǎn)業(yè)則強(qiáng)。汽車產(chǎn)業(yè)只有抓住這個(gè)千載難逢的歷史機(jī)遇，緊跟全球汽車電動(dòng)化的大潮，才能讓由汽車大國(guó)變?yōu)槠噺?qiáng)國(guó)。蔡蔚希望更多的年輕人才進(jìn)入制造業(yè)，因?yàn)橹圃鞓I(yè)才是的脊梁。對(duì)于這個(gè)關(guān)乎社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展及生命的行業(yè)來說，蘇州電線電纜行業(yè)健康持續(xù)的發(fā)展也當(dāng)以激濁揚(yáng)清為要義，依托各自的誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為自身、為全行業(yè)共同營(yíng)造良好的營(yíng)商環(huán)境。我國(guó)電力行業(yè)的發(fā)展為電纜企業(yè)提供了良好的發(fā)展機(jī)遇。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來，上海西萬公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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（記者劉小玲）工程機(jī)械行業(yè)確實(shí)存在產(chǎn)能過剩的問題，但不是落后產(chǎn)能，是在上競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)的行業(yè)之一。三一重工總裁向文波在2016年博鰲亞洲上接受財(cái)經(jīng)專訪時(shí)如是說。近四年，工程機(jī)械行業(yè)連續(xù)下滑，行業(yè)巨頭三一重工、中聯(lián)重科2015年的凈利潤(rùn)都下滑80%以上。不過向文波判斷，目前行情基本見底，某些產(chǎn)品甚至回暖，比如挖掘機(jī)回暖勢(shì)頭就比較明顯。不過，工程機(jī)械要想回到歷史點(diǎn)并不容易。2008年受4萬億投資，整個(gè)行業(yè)保持著每年30%左右的增長(zhǎng)。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：寧夏西門子總線連接器接頭6ES7972-0BA52-0xA0代理商溫嶺水泵被評(píng)為浙江省區(qū)域，實(shí)現(xiàn)由產(chǎn)品向區(qū)域轉(zhuǎn)變，技術(shù)從凡向卓越提升。該市泵業(yè)還依托涉泵大專院校為技術(shù)支撐，研發(fā)制造水達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水，個(gè)別產(chǎn)品達(dá)到先進(jìn)水。目前，全市泵業(yè)已取得高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定28家，建成示范生產(chǎn)力促進(jìn)中心1家，企業(yè)技術(shù)中心1個(gè)，省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心8個(gè)，產(chǎn)學(xué)研合作實(shí)體型機(jī)構(gòu)4個(gè)，博士后工作站、實(shí)驗(yàn)室各1個(gè)，其中新界泵業(yè)成為浙江首批博士后科研工作站試點(diǎn)單位。