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《》顯示，我國(guó)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人以中低端產(chǎn)品為主，主要是搬運(yùn)和上下料機(jī)器人，大多為三軸和四軸機(jī)器人，應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國(guó)產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足10%。沈陽(yáng)新松機(jī)器人總裁曲道奎此前曾表示，機(jī)器人是高端設(shè)備，但現(xiàn)在高端市場(chǎng)上，大部分市場(chǎng)還是讓國(guó)外的企業(yè)壟斷，自主的產(chǎn)品大約只占百分之十四五左右。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、高精度的減速器等核心零部件依靠進(jìn)口，這塊大約占到成本的60%~70%。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評(píng)。

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然而，我國(guó)一直是全球集成電路領(lǐng)域貿(mào)易逆差國(guó)，每年進(jìn)口額超過(guò)兩千億美元，其中，存儲(chǔ)器芯片是國(guó)內(nèi)集成電路產(chǎn)業(yè)鏈的主要短板，長(zhǎng)期以來(lái)市場(chǎng)一直被海外巨頭牢牢把握。以動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（DRAM）和閃存（NANDFlash）兩種主要存儲(chǔ)芯片為例，今年季度，DRAM市場(chǎng)93%份額由韓國(guó)三星、海力士和美光科技三家占據(jù)，而閃存市場(chǎng)幾乎全部被三星、海力士、東芝、閃迪、美光和英特爾等六家瓜分。大力發(fā)展存儲(chǔ)器不僅是市場(chǎng)需求，同時(shí)也是信息和產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略需要。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場(chǎng)較早的一個(gè)品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無(wú)顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開關(guān)電源無(wú)法工作，從而也無(wú)法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開關(guān)電源無(wú)法正常工作。對(duì)于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)對(duì)管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對(duì)管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

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西門子6XV1830-0EH10
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西門子6ES7972-0BB12-0xA0
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西門子6GK1561-0AA00
西門子6GK1561-1AA00
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西門子6RA8097-4GV62-0AA0
西門子6RA8086-6KS22-0AA0

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對(duì)于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過(guò)電阻降壓來(lái)取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測(cè)功能，輸入檢測(cè)電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過(guò)電流）故障也是一個(gè)常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：廣東SIEMENS/西門子綠色以太網(wǎng)通訊電纜6XV1840-2AH10總代理們也擔(dān)心會(huì)被一絲不茍的機(jī)器人所替代，甚至在所謂的創(chuàng)造性工作方面，例如文學(xué)方面，機(jī)器人也毫不遜色。谷歌開發(fā)的一款人工智能正嘗試寫，日本的一款人工智能機(jī)器人可以編寫故事，并還通過(guò)了輪掃盲獎(jiǎng)的篩選。在倫敦，大學(xué)研究人員已經(jīng)創(chuàng)建了一種算法，可以掃描、分析和再現(xiàn)個(gè)人的筆跡，實(shí)現(xiàn)以假亂真。具有諷刺以為的是，人們卻是走上了另一條道路，他們正越來(lái)越多地使用網(wǎng)絡(luò)表情符號(hào)和GIF圖片，去取代文字。