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雖然一些企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了部分關(guān)鍵部件的國(guó)產(chǎn)化，但在批量生產(chǎn)時(shí)的性能穩(wěn)定性、可靠性方面還有待提升，這一問題如得不到解決，將阻礙國(guó)產(chǎn)機(jī)器人整體、性能的提高，影響產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，使產(chǎn)業(yè)難以可持續(xù)健康發(fā)展。因此，《規(guī)劃》提出在十三五期間，要在機(jī)器人用精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制器方面取得重大突破，性能、精度、可靠性達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水，并要在六軸及以上工業(yè)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，市場(chǎng)占有率達(dá)到50%以上。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評(píng)。

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21世紀(jì)宏觀研究院認(rèn)為，僅上述兩項(xiàng)目標(biāo)就給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來不小壓力。首先，當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)魚龍混雜，企業(yè)多是小企業(yè)，不少更是帶有投機(jī)性，企業(yè)停留在簡(jiǎn)單拼湊、復(fù)制和山寨的初級(jí)階段，導(dǎo)致高端產(chǎn)業(yè)低端化。其次，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心零部件和關(guān)鍵技術(shù)受制于人，應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)不足也較為落后，導(dǎo)致產(chǎn)品層次不高，難以有效滿足需求。以工業(yè)機(jī)器人為例，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的核心零部件大部分依賴進(jìn)口，這些零部件占到整體生產(chǎn)成本70%以上。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場(chǎng)較早的一個(gè)品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開關(guān)電源無法正常工作。對(duì)于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)對(duì)管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對(duì)管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

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對(duì)于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測(cè)功能，輸入檢測(cè)電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個(gè)常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：SIEMENS/西門子綠色以太網(wǎng)通訊電纜6XV1840-2AH10誠(chéng)信商家沈陽機(jī)床廠在數(shù)控機(jī)床水，生產(chǎn)的I5機(jī)床受到海外市場(chǎng)青睞。但企業(yè)在上處處碰壁，難以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，無法將出口做大做強(qiáng)。記者調(diào)研發(fā)現(xiàn)，近年來，從高鐵、核電到機(jī)床、工程器械，我國(guó)重大裝備走出去呈現(xiàn)良好態(tài)勢(shì)且潛力巨大，但也要看到，我國(guó)相關(guān)企業(yè)也面臨日益復(fù)雜、嚴(yán)峻的外部環(huán)境和價(jià)值認(rèn)同考驗(yàn)，不僅多數(shù)項(xiàng)目都曾因?yàn)闋?zhēng)議而遭遇一波三折的被動(dòng)局面，有的甚至因負(fù)面出現(xiàn)反復(fù)甚至性情況。梳理圍繞高鐵、核電、大飛機(jī)、工程裝備等領(lǐng)域的走出去案例可以看到，圍繞我國(guó)企業(yè)走出去的戰(zhàn)壓力首先集中技術(shù)領(lǐng)域。