由此，共融機器人的概念應(yīng)運而生。據(jù)丁漢介紹，這是指能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其它機器人自然交互、自主適應(yīng)復(fù)雜動態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機器人，其特點為柔順靈巧的結(jié)構(gòu)、多模態(tài)感知的功能、分布自主及協(xié)同作業(yè)的能力。今年7月，自然科學(xué)會共融機器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重大研究計劃正式獲批，該計劃預(yù)計投資2億元，執(zhí)行期為8年。該計劃主要面向國內(nèi)制造業(yè)、康復(fù)和國防三個方面對共融機器人的需求，研究剛?cè)釞C器人的機構(gòu)學(xué)和動力學(xué)、人和機器人之間的自然交互，以及操作系統(tǒng)和群體智能。

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新聞：新疆西門子綠色以太網(wǎng)通訊電纜6XV1840-2AH10廠家
規(guī)劃細節(jié)，讓城市夜間照明有法可依管理部門應(yīng)該如何讓城市夜間照明適度、有序？為減低光滋擾和能源浪費，香港特區(qū)今年推出首份《戶外燈光約章》，要求戶外燈光裝置的擁有人和負責(zé)人承諾在預(yù)定時間關(guān)掉裝飾、宣傳或廣告燈光裝置。該約章已在今年4月份生效，有近1000個物業(yè)和商戶響應(yīng)，承諾晚於晚上11時熄燈。張昕指出，目前我國在城市照明行業(yè)使用較廣的是《夜景照明設(shè)計指南》，但這僅僅是一份指導(dǎo)性質(zhì)的文件，約束性比較弱。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

新聞：新疆西門子綠色以太網(wǎng)通訊電纜6XV1840-2AH10廠家
永大機床城位于經(jīng)濟發(fā)展快的長江三角洲常州長三角模具城。作為一家集生產(chǎn)、銷售于一體的高科技企業(yè)。公司自主品牌永大精機，在穩(wěn)固自主品牌的同時還從事進口高端機床和國產(chǎn)一線品牌代理銷售，現(xiàn)已代理的品牌有：捷甬達,沙迪克,岡本,精展,寶瑪,崴立等。在科技飛速發(fā)展的，永大機床城不斷努力進取，提高企業(yè)競爭力，公司以整體解決方案，創(chuàng)新服務(wù)模式，幫助客戶創(chuàng)造價值為經(jīng)營理念，建立的完善的售前技術(shù)支持，售中培訓(xùn)，售后服務(wù)的銷售體系。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：新疆西門子綠色以太網(wǎng)通訊電纜6XV1840-2AH10廠家必須加快轉(zhuǎn)型升級，提高競爭力。中尋出路7月25日，6臺外觀奇特的環(huán)衛(wèi)車亮相河南商丘虞城縣道路進行作業(yè)，引來路人駐足圍觀。酷似大炮筒的霧炮車尤其吸人眼球，噴灑出的霧氣高達20多米，射程遠達100多米。噴灑過后，增濕降塵，空氣得以凈化。這些集道路清洗、噴霧降塵等于一體的多功能環(huán)衛(wèi)車，便是采購于龍巖市的龍馬環(huán)衛(wèi)裝備股份有限公司。如今，該企業(yè)成為行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，在逆勢中，龍巖機械行業(yè)逆風(fēng)前行，呈現(xiàn)穩(wěn)中有進的發(fā)展態(tài)勢。