從整體上來看，還不能得出我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)了產(chǎn)能過剩的結(jié)論。不過，實(shí)現(xiàn)自主品牌的國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崛起，防止將高端產(chǎn)業(yè)低端化，防止將資源都化在低水重復(fù)建設(shè)方面，防止重招商引資，輕創(chuàng)新，輕人才的傾向，國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自主品牌成功之路可謂是長路漫漫。五招產(chǎn)業(yè)亂戰(zhàn)迷局未來要遏制高端產(chǎn)業(yè)低端化發(fā)展的趨勢，就需要做到以下五個方面。一是要積極地引導(dǎo)各地區(qū)、企業(yè)，按照自身?xiàng)l件和優(yōu)勢，理性和差異化地發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，引導(dǎo)政策資金和資源要素向優(yōu)勢地區(qū)和企業(yè)集中，避免一哄而上和低水重復(fù)建設(shè)。

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另外，像工業(yè)照明、車用LED、LED燈絲燈等利基市場也廣受追捧。LEDinside分析師王菊先認(rèn)為，2016年全球工業(yè)照明市場規(guī)模為29．32億美金，之后幾年以超過15％的增長率成長，預(yù)計(jì)到2020年，市場規(guī)模將達(dá)52．04億美金。目前，車用LED的外裝趨勢有爆發(fā)性，車向燈、尾燈等選用LED的方式越來越多，由于LED本身體積小、亮度強(qiáng)，提升了整個汽車的設(shè)計(jì)美感。億光車用中心副處長王忠偉稱。市場價格或小幅上漲由于上游原材料成本上升，LED行業(yè)進(jìn)入漲價浪潮。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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上述兩種說法都各有道理，實(shí)際上也可能同時發(fā)生。但至少可以看出，機(jī)器人和自動化對生產(chǎn)率增長、技術(shù)水高的工人和機(jī)器人的持有者大有裨益，而對發(fā)展家普遍擁有的大量技術(shù)水低的工人來說則是一場噩夢。11月8日，經(jīng)濟(jì)組織貿(mào)易和發(fā)展會議（下稱UNCTAD）發(fā)布了政策簡報(bào)《機(jī)器人與發(fā)展家工業(yè)化》（Robotsandindustrializationindevelopingcountries）。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

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