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研究領(lǐng)域?yàn)椋喝藱C(jī)交互、認(rèn)知科學(xué)等。至今發(fā)表論文40多篇，出版專著3部，參與出版專著2部。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人多項(xiàng)自然科學(xué)、總裝十二五預(yù)研、多項(xiàng)企業(yè)課題等。目前為現(xiàn)為自然科學(xué)評(píng)議專家、工效化技術(shù)會(huì)，《humanfactor》（USA）與《學(xué)報(bào)》審稿專家，學(xué)會(huì)會(huì)員，學(xué)會(huì)員。當(dāng)前隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人也不斷走進(jìn)人們的生活，但是處于弱人工智能階段的它們?nèi)匀皇侨祟愇拿鞯呐杂^者。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評(píng)。

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曹豪杰說(shuō)，這是一個(gè)必經(jīng)的過(guò)程，很痛苦，但卻有希望。在普光隔壁的一家鞋廠，30歲的小勞剛剛在這里找到了一份工作。他之前在東莞的一家電機(jī)廠做普工。由于效益不好，小勞辭職選擇了這家鞋廠，現(xiàn)在每天可以賺到一百元。而同樣靠為制鞋企業(yè)打工的連經(jīng)理有一個(gè)加工鞋底的小作坊，不少周邊的制鞋企業(yè)搬遷或者倒閉，他的生意也大不如前。坐在成堆的貨物前，他一邊玩著手機(jī)一邊對(duì)記者說(shuō)：這行我做了二十年了，現(xiàn)在這邊的鞋廠搬走了一大半，好多也撤資或者倒閉了，明年如果還沒有起色，我就退出‘江湖’嘍。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場(chǎng)較早的一個(gè)品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無(wú)顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開關(guān)電源無(wú)法工作，從而也無(wú)法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開關(guān)電源無(wú)法正常工作。對(duì)于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)對(duì)管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對(duì)管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

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對(duì)于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過(guò)電阻降壓來(lái)取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測(cè)功能，輸入檢測(cè)電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過(guò)電流）故障也是一個(gè)常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：石嘴山SIEMENS/西門子380-480V變頻器6SE64302UD337EB0多少錢地方目標(biāo)數(shù)倍于規(guī)劃實(shí)際上，已經(jīng)給出了政策上的支持，據(jù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，過(guò)去兩年中，各地一共77項(xiàng)機(jī)器人扶持政策，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在多地的大力支持下正在迅速膨脹。據(jù)部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌介紹，目前至少有28個(gè)省市把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為重點(diǎn)發(fā)展產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人企業(yè)大都成了各地的座上賓，地方給資金，給土地，給政策，歡迎它們?nèi)ソ◤S。而截至2015年，以珠三角、長(zhǎng)三角為首，共計(jì)有36個(gè)城市把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為當(dāng)?shù)刂攸c(diǎn)發(fā)展方向。