雙軸自動太陽能電板跟蹤系統(tǒng)雙軸自動太陽能電板跟蹤系統(tǒng)分別由水平軸旋轉系統(tǒng)和垂直軸旋轉系統(tǒng)構成。垂直軸旋轉系統(tǒng)控制太陽能電板的太陽方位角；水平軸旋轉系統(tǒng)控制太陽能電板的太陽高度角。垂直軸和水平軸旋轉系統(tǒng)，均由三部分構成：行星減速機、直流無刷馬達、控制系統(tǒng)構成。其中無刷行星減速機，輸出力矩可達1000Nm（用戶可以根據需求自己配置回轉減速機，以實現整個太陽能電板跟蹤系統(tǒng)）?？刂葡到y(tǒng)分兩種：A型和B型。A型是全自動跟蹤系統(tǒng)，B型是半自動跟蹤系統(tǒng)。均由馬達驅動部和跟蹤控制部組成，可通過modbus總線設置內部參數，可外接控制按扭。A型全自動跟蹤系統(tǒng)，內有實時時鐘，用戶輸入安放點的經度、緯度、年月日和時分秒等信息，系統(tǒng)自動計算出每一天每一時刻的太陽水平方位角和太陽高度角，并指揮垂直軸旋轉系統(tǒng)和水平軸旋轉系統(tǒng)，實現太陽光直射到太陽能電板。B型半自動跟蹤系統(tǒng)，用戶通過modbus總線向系統(tǒng)發(fā)送角度指令，控制系統(tǒng)自動運行到指令的角位。系統(tǒng)控制誤差小于1’,系統(tǒng)支持自動歸位和防風自衛(wèi)。由于系統(tǒng)定位采用馬達內部的傳感器，用戶一般不要外接角度傳感器。佛朗克電子（上海）有限公司