步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器選有指南步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)是典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮機(jī)械、電機(jī)、和驅(qū)動(dòng)器等到諸多因素。在選擇步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器時(shí)，應(yīng)根據(jù)傳動(dòng)方式如齒輪、皮帶、絲桿等確定以下參數(shù)。一步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)1步距角、步距精度和機(jī)械移動(dòng)量2終端與電機(jī)軸的變速比3終端軸的轉(zhuǎn)速及移動(dòng)速度4負(fù)載轉(zhuǎn)矩二步進(jìn)電機(jī)的選擇常用的步進(jìn)電機(jī)有兩種：反應(yīng)式和混合式。在電機(jī)體積相同的條件下，混合式電機(jī)的轉(zhuǎn)矩比反應(yīng)式電機(jī)大，同時(shí)混合式電機(jī)的步距角通常做的較小，在工作空間愛(ài)到限制又需要小步距角和大轉(zhuǎn)矩情況下，多采用混合式電機(jī)：反應(yīng)式電機(jī)轉(zhuǎn)的機(jī)械慣量比混合式的低，因此可以更快的加速，在負(fù)載需移動(dòng)相當(dāng)大距離時(shí)，使用大步距角的反應(yīng)式電機(jī)可比混合式電機(jī)減少步數(shù)。在供電切斷時(shí)，混凝土合式電機(jī)由于有自定位轉(zhuǎn)矩，因此仍能保持轉(zhuǎn)子的原來(lái)位置，而反應(yīng)式電機(jī)在斷電時(shí)轉(zhuǎn)子就處自由位置。三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇1步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性與驅(qū)動(dòng)器有很大關(guān)系，常用的驅(qū)動(dòng)方式有單電壓驅(qū)動(dòng)、雙電壓驅(qū)動(dòng)、高低壓驅(qū)動(dòng)、雙極斬波恒流驅(qū)動(dòng)、細(xì)分驅(qū)動(dòng)等，其中雙極斬波恒流驅(qū)動(dòng)通過(guò)斬波的方法使電流無(wú)論在低頻或高頻工作時(shí)都保持額定值。它的特點(diǎn)是：1高頻響應(yīng)大大提高2輸出轉(zhuǎn)矩均勻3共振現(xiàn)象減弱缺點(diǎn)是線路較復(fù)雜，成本相對(duì)稍貴，這種驅(qū)動(dòng)方式是目前的主流驅(qū)動(dòng)方式，我公司的BT系列品多采用這種驅(qū)動(dòng)方式以取得優(yōu)越的性能。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是將電機(jī)的一個(gè)步距角，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分成多個(gè)步距走，使步進(jìn)電機(jī)的分辨率大大提高，同時(shí)減少了電機(jī)噪聲和振動(dòng)。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器多用于要求小步距角和低噪聲、振動(dòng)小的場(chǎng)合，我公司的細(xì)分產(chǎn)品包括反應(yīng)式細(xì)分驅(qū)動(dòng)器及混合式細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。2同一個(gè)步距電機(jī)使用不同的驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)行特性將有相當(dāng)大的差異，除了注意驅(qū)動(dòng)方式、轉(zhuǎn)矩、矩頻特性外，在選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)節(jié)，還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1使用的電源交流還是直流2驅(qū)動(dòng)方式是定電壓驅(qū)動(dòng)還是定電流驅(qū)動(dòng)3激磁方式幾相激磁4輸入信號(hào)電平邏輯、脈沖寬度5輸出信號(hào)電壓、電流、激磁序列