一、產(chǎn)品特點(diǎn)l 控制性能優(yōu)越：采用全數(shù)字伺服控制算法，PID參數(shù)自整定功能，可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向，力矩，位置，以及制動(dòng)；可實(shí)現(xiàn)速度、電流、位置等多種閉環(huán)控制方式；調(diào)速范圍寬,調(diào)速比：，在60r/min～3000r/min范圍內(nèi)保持力矩恒定,運(yùn)行平穩(wěn)，無抖動(dòng)；抗干擾能力強(qiáng)，速度控制精度高；l 控制方式多樣化：提供了外部電位器調(diào)速，外部輸入PWM波調(diào)速（兼容舵機(jī)控制信號(hào)），上位機(jī)軟件控制等多種調(diào)速和控制方式，可供用戶自由選擇；l 參數(shù)設(shè)置簡單齊全：撥碼開關(guān)設(shè)置多種模式，數(shù)字控制與模擬量控制靈活方便；電機(jī)參數(shù)，包括額定轉(zhuǎn)速，極對(duì)數(shù)，限流門限，最大速度、電流等都可以在線編程輸入。且可以保存進(jìn)FLASH，使用方便；l 通訊接口豐富：多種通訊方式。單控制器連接，可通過RS232串口或CAN連接；多控制器連接，可通過串口級(jí)聯(lián)和can總線等；l 協(xié)議簡單，方便二次開發(fā)：提供二次開發(fā)接口，文檔齊全；l 硬件特征：驅(qū)動(dòng)功率大，電壓、電流范圍廣，采用直流供電，在18V~52V的范圍內(nèi)，都能正常工作，電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行電流可以達(dá)到20A，沖擊電流可承受50A；l 保護(hù)措施完善：完善的過流、過熱保護(hù)，及故障報(bào)警功能，具有足夠?qū)挼倪^流保護(hù)能力，具有過載、過壓、欠壓、過流、限流保護(hù)等多重保護(hù)措施；軟件能自動(dòng)輸出各種電機(jī)狀態(tài)信息及報(bào)警信號(hào)，以方便用戶檢測；驅(qū)動(dòng)器上的輸入輸出控制信號(hào)，全部采取了相應(yīng)的保護(hù)措施，防止誤操作而引起驅(qū)動(dòng)器損壞。l 性價(jià)比高：我們運(yùn)動(dòng)控制器達(dá)到國際領(lǐng)先水準(zhǔn)，價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于國外同行水平；二、技術(shù)參數(shù)表1產(chǎn)品主要性能指標(biāo) 電源電壓18～54V直流電壓驅(qū)動(dòng)電流長時(shí)間運(yùn)行電流可達(dá)20A適配電機(jī)額定電壓在18～54V的直流無刷、有刷電機(jī)，最大驅(qū)動(dòng)電流最好接近20A輸入控制信號(hào)模擬輸入，PWM輸入，控制信號(hào)（通信控制）最大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電機(jī)有關(guān)最大驅(qū)動(dòng)功率1000W過流保護(hù)響應(yīng)時(shí)間100ms工作環(huán)境場合無腐蝕性、易燃、易爆、導(dǎo)電性氣體、液體和粉塵溫度最高50℃濕度最高90%RH震動(dòng)小于6電機(jī)工作狀態(tài)位置，速度，電流，開環(huán)或速度電流雙環(huán)控制存放環(huán)境-20℃～+65℃散熱方式自冷，在大功率下，建議保證良好的通風(fēng)，提高驅(qū)動(dòng)器壽命狀態(tài)指示綠色LED 正常，無故障時(shí)亮；紅色LED 故障；蜂鳴器：鳴叫，有故障；不鳴叫，無故障參數(shù)輸出電源電壓，驅(qū)動(dòng)器電機(jī)電流、總電流，溫度，PWM，速度保護(hù)功能過壓，欠壓，過流，過載，編碼器異常，霍爾異常等異常狀態(tài)通訊方式串口，CAN外部接口模擬輸入，PWM輸入（舵機(jī)信號(hào)）外形尺寸136 82 46 單位：mm重量0.4Kg~0.5Kg效率80%~95%（小電流的時(shí)候效率低，大電流的時(shí)候效率高）靜態(tài)功耗0.8~1.5W三、接口（1）模擬輸入口該接口為模擬量輸入接口，可直接接變阻器的三個(gè)端口。該接口也可作為PWM的輸入口，可識(shí)別的PWM信號(hào)典型值為50HZ的PWM方波信號(hào)，高電平時(shí)間不小于2微秒。（2）串口該端口為串口通信用接口，用于驅(qū)動(dòng)器與PC（電腦）機(jī)或其他驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信、交換信息與數(shù)據(jù)。共有兩個(gè)通信接口，串口1和串口2，用于多個(gè)控制器與PC機(jī)進(jìn)行級(jí)聯(lián)。（3）CAN該端口為CAN協(xié)議通信用接口，用于驅(qū)動(dòng)器與PC機(jī)或其他驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信，交換信息與數(shù)據(jù)。CAN總線遵守標(biāo)準(zhǔn)的CAN2.0B協(xié)議，能夠和工業(yè)CAN總線進(jìn)行級(jí)聯(lián)，方便系統(tǒng)擴(kuò)展。（4）電機(jī)信號(hào)接口（霍爾和編碼器）該端口包括霍爾接口和編碼器接口，分別用于傳送電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置（無刷電機(jī)）和速度信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，并提供相應(yīng)的供電電源。