SM-80細分驅動器采用美國高性能專用微步距電腦控制芯片,細分數(shù)可根據(jù)用戶需求專門設計,開放式微電腦可根據(jù)用戶要求把控制功能設計到驅動器中,組成最小控制系統(tǒng)。該控制器適合驅動中小型的任何兩相或四相混合式步進電機。由于采用新型的雙極性恒流斬波技術，使電機運行精度高,振動小,噪聲低,運行平穩(wěn)。 特點1.1電源交流電壓40VAC-110VAC或直流電壓50VDC-156VDC。1.2斬波頻率大于35KHZ1.3輸入信號與TTL兼容 1.4無CP脈沖電流自動減半 1.5最大驅動電流5A/相 1.6可驅動兩相或四相混合式步進電機 1.7雙極性恒流斬波方式 1.8光電隔離信號輸入1.9細分數(shù)可選SM-80型：1、2、5、10、20、40 SM-80B型：1、2、4、8、16、32、64 或根據(jù)用戶要求設計。1.10驅動電流可由開關設定。1.11外型尺寸：156*75*105。1.12重量：1.18Kg。 2.引腳說明2.1AC，AC端為外接交流電源或直流電源。2.2A+，A-端為電機A相。2.3B+，B-端為電機B相。2.4+COM端為光電隔離電源公共端，典型值為+5V，高于+5V時應在CP，DIR及ENA端串接電阻。2.5CP端為脈沖信號，下降沿有效。2.6DIR端為方向控制信號，電平高低決定電機運行方向。2.7ENA端為驅動器使能，高電平或懸空電機可運行。低電平驅動器無電流輸出，電機處于 自由狀態(tài)。3.電氣特性（Tj=25℃）3.1電源交流電壓40VAC-110VAC或直流電壓50VDC-156VDC。3.2輸出相電流1.5A-5.0A。3.3信號邏輯輸入電流10mA-25mA。3.4下降沿脈沖時間大于5us。3.5絕緣電阻大于500M 。 4.使用環(huán)境及參數(shù)4.1冷卻方式；自然冷卻或強制風冷。4.2使用環(huán)境；盡量避免粉塵及腐蝕性氣體。4.3溫度；0 C-+50 C。4.4濕度；40-89%RH。 5.細分數(shù)和電流選擇5.1細分數(shù)由開關K1、K2、K3選擇。SM-80細分倍數(shù)步數(shù)/圈(1.8 /整步)K1K2K31200ONONON2400OFFONON51000ONOFFON102000OFFOFFON204000ONONOFF408000OFFONOFF SM-80B細分倍數(shù)步數(shù)/圈(1.8 /整步)K1K2K31200ONONON2400OFFONON4800ONOFFON81600OFFOFFON163200ONONOFF326400OFFONOFF6412800ONOFFOFF 5.2電流值由K6、K7、K8選擇。SM-80；SM-80B 電流值 K6K7K8 1.5AONONON 2.0AOFFONON 2.5AONOFFON 3.0AOFFOFFON 3.5AONONOFF 4.0AOFFONOFF 4.5AONOFFOFF 5.0AOFFOFFOFF 5.3全流、半流鎖相選擇。K4=ON；CP無信號，鎖相電流等于選擇電流。K4=OFF：CP無信號，一秒過后，鎖相電流減半。 6.機械安裝 圖1.機械尺寸7.電源供給 電源交流電壓在40VAC-110VAC或直流電壓50VDC-156VDC之間都可以正常工作，本驅動器可采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，交流電壓不大于110VAC。 如果使用穩(wěn)壓型開關電源供電,應注意開關電源的輸出電流范圍需設成大于5A。請注意： 1. 最好用非穩(wěn)壓型電源;2. 采用非穩(wěn)壓電源時,電源電流輸出能力應大于驅動器設定電流的60%。采用穩(wěn)壓電源時,應大于驅動器設定電流;3. 為降低成本,兩三個驅動器可共用一個電源。但應提高電源的額定功率和額定輸出電流并需注意散熱。 (2) 靜態(tài)電流的設定:靜態(tài)電流:當脈沖信號停止延遲1秒后，電機電流自動減半，減少發(fā)熱。 8.輸入接口電路： 圖2.輸入接口電路9.電機接線：SM-80驅動器能驅動所有相電流為5A以下的四線、六線或八線的兩相/四相電機。下圖詳細列出了4線、6線、8線步進電機的接法： 圖3.電機接線 10.驅動器與電機的匹配： 本驅動器可驅動國內外各廠家的兩相和四相電機，為了取得最滿意的驅動效果，需要選取合 理的供電電壓和設定電流。供電電壓的高低決定電機的高速性能，而電流設定值決定電機的輸出力矩。10.1 供電電壓的選定： 一般來說,供電電壓越高,電機高速時力矩越大,越能避免高速時掉步。但另一方面,電壓太高可能損壞驅動器,而且在高電壓下工作時,低速運動振動較大。10.2輸出電流的設定值: 對于同一電機,電流設定值越大時,電機輸出力矩越大,但電流大時電機和驅動器的發(fā)熱也比較嚴重。所以一般情況是把電流設成供電機長期工作時出現(xiàn)溫熱但不過熱時的數(shù)值。⑴ 四線電機和六線電機高速度模式：輸出電流設成等于或略小于電機額定電流值；⑵ 六相電機高力矩模式：輸出電流設成電機額定電流的70%；⑶ 八線電機串聯(lián)接法：輸出電流設成電機額定電流的70%；⑷ 八線電機并聯(lián)接法：輸出電流可設成電機額定電流的1.4倍。 注意:電流設定后請運轉電機15-30分鐘,如電機溫升太高，則應降低電流設定值。如降低電流值后，電機輸出力矩不夠則請改善散熱條件，保證電機及驅動器均不燙手為宜。 11.驅動器接線: 一個完整的步進電機控制系統(tǒng)應含有步進電機、步進驅動器、直流電源以及控制器(脈沖源)。以下是一典型系統(tǒng)圖：