品牌saideli型號SH2046M SH2046M步進電機驅動器 一、概述 SH2046M型步進電機驅動器是我廠在原有驅動電源的基礎上吸收新型、高速單片機技術開發(fā)出的新穎細分驅動器。該驅動器采用先進技術，具有噪音低、效率高、電壓范圍寬、設置靈活等優(yōu)點，特別是運行平穩(wěn)、定位準確是本驅動器的最大特色。二、驅動器的使用說明 圖（一）輸入電源接口： 采用一組交流供電，AC接AC20-50V，3A或接一組直流供電DC24-60V，3A。警告：電壓不能超出此范圍,否則會造成故障。電 機 接 口：對于二相四線電機，可直接與驅動器相連(如圖二A)。對于四相六線電機，中間兩抽頭懸空不接,其余四線 與驅動器相連(如圖二B)。對于四相八線電機，通常有兩種接法:并聯(lián)接法:紅長聯(lián)綠短接至A+,紅短聯(lián)綠長接至A-,黃長聯(lián)藍短接至B+,黃短聯(lián)藍長接至B-(如圖二C)。串聯(lián)接法：紅長接至A+，紅短聯(lián)綠短懸空，綠長接 至A-，黃長接至B+，黃短聯(lián)藍短懸空，藍長接至B- (如圖二D)。注意：懸空的接頭要處理好,否則會造成故障.(如圖二)警告:電機線不能接錯,否則有可能會損壞本驅動器。紅長和綠長,及紅短和綠短不能同時短接。 輸入信號接口：SH2046M型步進電機驅動器內部的接口電路都采用光耦信號隔離，見圖(圖三) 。 圖(三)信號幅度外接限流電阻R5V不加12V680Ω24V1.8KΩ表1OPTO：為輸入信號的公共端，OPTO端須接外部系統(tǒng)的VCC。若VCC為+5V則可直接連接，若VCC大于+5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內部光耦提供8~15mA的驅動電流，參見上表1DIR：方向電平信號輸入端，高低電平控制電機正/反轉。信號電平的改變應錯開CP脈沖下降沿2.5us以上。FREE：脫機信號(低電平有效)，當此輸入控制端為低時，電機勵磁電流被關斷，電機處于脫機自由狀態(tài)。CP：步進脈沖信號輸入，下降沿有效，最高響應頻率不低于200KHZ，信號電平穩(wěn)定時間不小于2.5us。警告:輸入信號一定要用足夠的電流.(一般來說TTL、CMOS信號不能直接驅動,更不能用單片機之類的引腳直接驅動）。否則系統(tǒng)不能可靠工作。相電流設定：SH2046M型細分驅動器采用撥位開關設定相電流及細分數(shù)，其中撥位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能),其中撥位6是單雙脈沖設定（ON表示單脈沖,OFF表示雙脈沖）。具體設定見表2，表3。驅動器細分設定后電機的步距角等于電機的整步步距角除以細分數(shù)。例如：細分數(shù)設定為18,驅動0.9°/1.8°的二相電機，其細分步距角為1.8°/18=0.1°。 注：撥位開關ON=0，OFF=1相電流設定(位1 2 3 4)1 2 3 4相電流1 2 3 4相電流0 0 0 00.25A1 0 0 02.25A0 0 0 10.50A1 0 0 12.50A0 0 1 00.75A1 0 1 02.75A0 0 1 11.00A1 0 1 13.00A0 1 0 01.25A1 1 0 03.25A0 1 0 11.50A1 1 0 13.50A0 1 1 01.75A1 1 1 03.75A0 1 1 12.00A1 1 1 14.00A表2相電流設定(位7 8 9 10)7 8 9 10細分數(shù)7 8 9 10細分數(shù)0 0 0 011 0 0 0180 0 0 121 0 0 1200 0 1 041 0 1 0320 0 1 151 0 1 1400 1 0 061 1 0 0500 1 0 181 1 0 1640 1 1 0101 1 1 01280 1 1 1161 1 1 1256表3 接線說明：OPTO：公共陽端（＋5V）B＋：接電機B＋線包DIR：電機方向B－：接電機B－線包FREE：脫機端（低電平有效）AC：接20-50V交流電CP：脈沖端（下降沿有效）CW：正脈沖（下降沿有效）A＋：接電機A＋線包CCW：負脈沖（下降沿有效）A－：接電機A－線包NC：空引腳 注：信息指示：脈沖指示。電源指示：電源正常三、外形及安裝尺寸 驅動器采用帶散熱器的外殼結構，安裝時應注意驅動器的散熱。(單位：mm)