滄州市昌德利特種鋼管有限公司座落于美麗的渤海之濱，管道之都—河北滄州。位臨京滬鐵路、京滬高速、石黃高速交通樞紐。距天津港口百里之遙。公司為河北長(zhǎng)豐鋼管制造集團(tuán)有限公司、河北美德鋼管、滄州龍馬鋼管等鋼管生產(chǎn)企業(yè)滄州市總代理。公司主要經(jīng)營(yíng)用于鋼結(jié)構(gòu)的方矩管、直縫、無(wú)縫鋼管。

      公司專營(yíng):異型方矩鋼管、方矩鋼管,合金鋼管,無(wú)縫鋼管,直縫鋼管,螺旋鋼管,熱擴(kuò)無(wú)縫、直縫鋼管。常年銷售寶鋼、成鋼、包鋼、鞍鋼等幾大鋼廠的現(xiàn)貨無(wú)縫鋼管、常年備有資源材質(zhì)：20#、45#、Q345B\C\D、27SiMn、12CrMoV、15CrMo、10CrMo910；執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：結(jié)構(gòu)管GB8162-1999、流體管GB8163-1999低中壓鍋爐管GB3087-1999、高壓鍋爐管GB5310-95、化肥專用管GB6479-2000、石油裂化管GB9948-88；并可以根據(jù)客戶的需要為用戶訂做特殊材質(zhì)、特殊用途的產(chǎn)品。公司同時(shí)兼營(yíng)：工角槽圓鋼、
螺紋線材等特殊材質(zhì)型鋼。

      本公司以卓越的產(chǎn)品，一流的服務(wù)，合理的價(jià)格服務(wù)于廣大客戶！
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采用水動(dòng)力學(xué)法和壓測(cè)孔法測(cè)試砂漿的孔隙特征,研究石灰石粉對(duì)砂漿孔結(jié)構(gòu)的影響.研究表明:摻入石灰石粉后,砂漿的孔隙率略有增大,但大于200nm的有害孔明顯減少,50,20nm以下的無(wú)害孔和少害孔相應(yīng)增加,砂漿的孔隙得到細(xì)化,這對(duì)材料的耐久性有利;砂漿的孔結(jié)構(gòu)具有分形特征,摻加石灰石粉后,砂漿孔隙分形維數(shù)增大,孔隙結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜,細(xì)孔更多.
對(duì)5種強(qiáng)度等級(jí)(不同水泥用量和水灰比)、2種養(yǎng)護(hù)方式、2種濕度環(huán)境共69個(gè)混凝土棱柱體試件進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)589d的收縮試驗(yàn),收集了588個(gè)混凝土收縮試驗(yàn)數(shù)據(jù),通過(guò)歸一擬合,獲得了各因素對(duì)混凝土收縮的影響系數(shù)公式.基于各因素對(duì)混凝土收縮的影響系數(shù)公式和試驗(yàn)數(shù)據(jù),提出了適用于相對(duì)濕度為10%~,溫度為5~80℃,試件理論厚度為10~500mm,濕養(yǎng)時(shí)間為1~500d,水泥用量為190~500kg/m3,水灰比(質(zhì)量比)為0.35~0.70的多系數(shù)混凝土收縮模型,該模型計(jì)算值與收縮試驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合較好.
針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過(guò)對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?；谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過(guò)磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。