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公司基本資料信息
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公司以優(yōu)良的,低廉的價(jià)位,熱忱為廣大用戶提供優(yōu)質(zhì)快捷的服務(wù)!
奮斗目標(biāo):創(chuàng)揚(yáng)辰基業(yè),建百年公司
經(jīng)營方針:信譽(yù)是生命,顧客是上帝
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根據(jù)鋼管拱橋的連續(xù)泵送頂升施工工藝與現(xiàn)場施工條件需求,提出了鋼管拱自密實(shí)混凝土的性能要求及的性能評價(jià)方法.通過混凝土配合比基本參數(shù)、外加劑復(fù)摻、礦物摻和料選用等配制技術(shù),試驗(yàn)配制出初始坍落度大于240 mm,坍落擴(kuò)展度大于650 mm,擴(kuò)展時(shí)間T50為5~15 s,4 h坍落度零損失,常壓泌水率為0,強(qiáng)度等級達(dá)到C60以上的收縮補(bǔ)償鋼管拱自密實(shí)混凝土,并在工程中成功應(yīng)用.
針對玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?;谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。
基于對流傳質(zhì)理論分析了瀝青路面熱再生過程中老化瀝青與新瀝青、再生劑的混溶機(jī)理,認(rèn)為老化瀝青預(yù)熱溫度、再生劑擴(kuò)散能力以及再生瀝青混合料拌和時(shí)間是影響老化瀝青有效再生率的重要因素.設(shè)計(jì)提出了能夠良好模擬實(shí)際熱再生工藝條件的老化瀝青有效再生率檢測方法,試驗(yàn)分析了老化瀝青預(yù)熱溫度、再生劑添加與否、再生瀝青混合料拌和時(shí)間對老化瀝青有效再生率的影響.試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)檢測方法的可行性,據(jù)此可為老化瀝青再生效果的評價(jià)以及老化瀝青熱再生工藝條件的設(shè)計(jì)提供有利依據(jù).