HEIDENHAIN 376840-GU ROD 420 2000 編碼器

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海德漢（HEIDENHAIN）旋轉編碼器測量旋轉運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。應用領域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設備以及各種測量，測試和檢驗設備。高質量正弦增量信號可進行高倍率細分，適用于數字式速度控制。


海德漢提供以下系列旋轉編碼器：
1.ECN/ERN系列旋轉編碼器（帶安裝式定子聯(lián)軸器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后綴為F代表發(fā)那科系統(tǒng)適用，M代表三菱系統(tǒng)適用，S代表西門子系統(tǒng)適用)
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場總線版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列為帶分離式聯(lián)軸器，帶同步法蘭安裝方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場總線版本
ROD 600系列
以上版本為帶分離式聯(lián)軸器，夾緊法蘭安裝方式版本；
4.ROD l930系列，用于較高機械強度要求應用的旋轉編碼器，分離式聯(lián)軸器，法蘭/底座固定方式安裝；
5.HR1l20系列電子手輪;
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測量原理
海德漢公司的光學掃描光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。海德漢公司開發(fā)的光刻工藝生產的典型柵距為50 μm至4 μm。
采用感應掃描原理的編碼器為銅/鎳柵條。這種柵條在印刷電路板的基體材料上。
絕對測量法
是指編碼器通電時就立即提供位置值并隨時供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點回零操作。絕對位置信息來自光柵碼盤，它由一系列絕對碼組成。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值，同時也能生成供選用的增量信號。
單圈旋轉編碼器每轉一圈重復絕對位置信息。多圈編碼器還能區(qū)分每圈的位置值。


增量測量法：
光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數（測量步距數）獲得。由于必須用絕對參考點確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個參考點軌。
參考點確定的絕對位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立絕對基準點或確定上次選擇的原點。

機械結構類型和裝配
定子聯(lián)軸器的旋轉編碼器
ECN/EQN/ERN旋轉編碼器帶內置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補償徑向跳動和對正誤差且?guī)缀醪挥绊懢?。編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測軸軸向竄動量為：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安裝
將旋轉編碼器的空心軸推到被測軸上，用兩只螺栓或三個偏心夾固定。空心軸旋轉編碼器也能連接在外殼處。圓錐軸的ECN/EQN/ERN l300系列編碼器特別適用于多次安裝的應用（參見伺服驅動編碼器樣本）。定子連接在無定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內固定在電機蓋處。

高動態(tài)應用要求系統(tǒng)具有盡可能高的固有頻率fN。（參見一般機械信息）。為此，可將軸固定在法蘭端并用四只螺栓固定聯(lián)軸器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊墊片。用四只螺栓固定聯(lián)軸器的固有頻率fN

分離式聯(lián)軸器的旋轉編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉編碼器帶內置軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式轉子聯(lián)軸器連接被測軸。聯(lián)軸器補償旋轉編碼器與驅動軸之間的軸向和徑向不對正量（徑向和角度不對正量）。這樣確保旋轉編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉編碼器的轉子（參見聯(lián)軸器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋轉編碼器允許較大的軸承負載（參見圖）。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應用中，海德漢公司建議為ECN/EQN/ERN 400安裝軸承組件。ROD l930允許很高的軸承負載。

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海德漢提供的法蘭連接安裝方式：

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-----------新聞拓展閱讀分割線 與產品無關--------------

“中國車市下滑一定會發(fā)生，只是時間早晚的問題。此前，大家習慣性地認為中國車市就應該是兩位數增長，現(xiàn)在變成一位數增長甚至負增長了，就覺得難以接受。其實，國外趨于飽和的成熟汽車市場早已不再增長，汽車銷量基本上維持穩(wěn)定，遇到經濟形勢好的年份，銷量就增加一些，經濟形勢不好的年份，銷量就會減少一些，負增長對于這些國家來說是很平常的事。”趙福全說。

8月5日凌晨，中興第一款5GAxon10 Pro 5G版正式開售，售價為4999元。而華為首款商用5GMate20 X（5G）距離正式開售還有11天，售價為6l99元。截至8月5日9時，經濟日報記者看到，華為京東自營官方旗艦店已有15.1萬人預約該款，天貓華為官方旗艦店預約人次達13.2萬。要注意的是，目前，華為Mate20 X的4G版本價格還在4000元以上，初上市的價格則接近5000元。據了解，VIVO的5G也將于8月份上市，價格約在4000元至5000元。

今年第二季度特斯拉的毛利率也有所下滑，從第一季度的20.2%下滑至18.9%。業(yè)內認為這是一個危險的信號，并質疑特斯拉的盈利能力。此外，截至第二季度特斯拉的資產負債率達到了77.6%。據了解，特斯拉的資產負債率并不算過高，但其償債能力卻并不佳，從成立至今僅有四個季度實現(xiàn)盈利。

2005年6月，國美與海爾簽訂了包括空調、冰箱類應季商品在內的全部13大品類，總值高達6億元的采購訂單。此舉也創(chuàng)造了國美同期與單一上游電器生產廠商一次性簽訂采購金額的最高紀錄，為整個中國家電零售業(yè)的發(fā)展注入一劑強心針。從一起打拼到共同鑄就中國零售業(yè)的陽關大道，國美和海爾并肩奮斗，通過多領域、深層次的合作，海爾產品在國美渠道的銷售快速發(fā)展，海爾在國美年銷售額突破百億，曾實現(xiàn)單品單日銷售萬臺的驚人記錄。

不少業(yè)內人士表示，4S店對于庫存車都會有比較大的促銷，降價送禮送保養(yǎng)等。這類庫存車優(yōu)惠力度足夠，庫存時間不超過一年，車況尚可，而且在購買前銷售顧問能事先告知的話，購買此類車還是比較實惠的。對于庫存時間超過一年的車輛，很有可能有較嚴重的老化侵蝕現(xiàn)象，建議消費者不要貪圖便宜購買。

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更重要的是，“電動化、智能化、網聯(lián)化和共享化”已成為產業(yè)發(fā)展新趨勢。今年上半年，新能源汽車產銷比上年同期分別增長48.5%和49.6%，與傳統(tǒng)燃油車負增長形成鮮明對比。顯然，新“四化”正在孕育車市增長前所未有的新動能。

九家知名餐飲企業(yè)在發(fā)布會上獲得了呼倫貝爾草原羊肉產品官方指定品鑒點授牌。此次授牌為呼倫貝爾草原羊肉與消費者之間搭建了信任的橋梁，更好地受惠“食客”。

新機遇：軟硬結合極致優(yōu)化，探索異構存儲

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