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解密中國首輛月球車

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2013-09-26 13:39  瀏覽次數(shù):25
  承擔(dān)中國探月工程第二步“落月”任務(wù)的嫦娥三號探測器將于今年12月份擇機發(fā)射,它將實現(xiàn)中國航天器首次在地外天體的軟著陸,從嫦娥三號著陸器中釋放的月球車還將完成中國首次在月表的巡視探測。
  昨日,探月與航天工程中心啟動為中國第一輛月球車全球征名的活動,要求名稱體現(xiàn)探月理念和月球車特點。參與者除了要選好名稱,還要提交一份不多于300字的創(chuàng)意說明和背景闡述,每人最多允許提交5個方案。從昨日開始到10月25日,參與者可以提交方案,11月上旬,將確定最終入選名稱。部分獲獎?wù)邔⒂袡C會免費親臨西昌發(fā)射中心現(xiàn)場觀摩嫦娥三號發(fā)射。
  目前,包括月球車,以及嫦娥三號著陸器等組件,都已經(jīng)被運抵西昌衛(wèi)星發(fā)射基地。嫦娥三號已經(jīng)進入到了發(fā)射前在前方發(fā)射場的調(diào)試、測試、準(zhǔn)備階段。
  揭秘
  看著像輛車 實為機器人
  正在向全球征名的月球車將跟隨年底擇機發(fā)射的嫦娥三號“著陸探測器”展開對月球表面的探測。探月工程總設(shè)計師吳偉仁說,這不僅是我國第一輛月球車,且全部為中國制造,國產(chǎn)率達到100%。
  長相:身背太陽翼 腳踩“風(fēng)火輪”
  月球車的專用名稱叫做“月面巡視探測器”,設(shè)計質(zhì)量是140公斤,由移動、結(jié)構(gòu)與機構(gòu)、導(dǎo)航控制、綜合電子、電源、熱控、測控數(shù)傳和有效載荷等分系統(tǒng)組成。
  在活動現(xiàn)場,記者看到了月球車1:2的模型,從模型上看,它的大腦袋上有一個定向天線和幾個太陽敏感器,兩側(cè)為太陽翼,尾巴上很多天線,右后側(cè)是導(dǎo)航相機和全景相機。它腳踩六個“風(fēng)火輪”似的移動裝置。腹部的“秘器”最多:包括紅外成像光譜儀、避障相機、機械臂、激光點陣器等。
  中國航天科技集團公司宇航部部長趙小津說,從嚴(yán)格意義上來說,月球車并不是一輛車,而是一個長著輪子,能夠適應(yīng)惡劣空間環(huán)境并開展空間科學(xué)探測的航天器,是一個小型化、低功耗、高集成、高智能的機器人。
  據(jù)了解,月球車駛下著陸探測器后,可通過地面遙操作控制和自主規(guī)劃路徑,自主導(dǎo)航等開展長期的科學(xué)探測。
 
  中國首輛月球車
  性能:耐極限溫度 能爬坡越障
  月球車以太陽能為能源,能夠耐受月球表面真空、強輻射,以及從正150攝氏度到負180攝氏度,溫差超過300攝氏度的極限溫度和環(huán)境。工作時的艙內(nèi)溫度可以控制在零下20攝氏度至零上50攝氏度之間。
  月球車憑借六個輪子可實現(xiàn)前進、后退、原地轉(zhuǎn)向、行進間轉(zhuǎn)向、20度爬坡、20厘米越障。
  “月面松軟、崎嶇不平、障礙物很多。月球車能夠?qū)υ旅姝h(huán)境和障礙進行感知和識別,然后對巡視的路徑進行規(guī)劃。月球車在月面巡視時采取自主導(dǎo)航和地面遙控的組合模式。”探月工程副總指揮、探月與航天工程中心主任李本正說。
  作息:大干3個月 一覺14天
  月球上的一天相當(dāng)于地球上的27天多,月球晝夜間隔相當(dāng)于地球上14天。李本正說,月球車具備月球表面環(huán)境的生存能力,該休息的時候自動進入休眠狀態(tài),然后又能自動喚醒重新工作。據(jù)新華視點消息,月球車在月球上是連續(xù)工作14天,然后“睡”14天再重新工作。
  在月球表面巡視的3個月中,月球車將依靠各種先進設(shè)備對月表進行三維光學(xué)成像、紅外光譜分析,開展月壤厚度和結(jié)構(gòu)的科學(xué)探測,對月表物質(zhì)主要元素進行現(xiàn)場分析。它傳回來的數(shù)據(jù),將幫助人們更直接、更準(zhǔn)確地了解神秘的月亮。
  月球車探月過程
  1動身
  今年12月,中國將在西昌衛(wèi)星中心用長征-3B增強型火箭發(fā)射“嫦娥三號”。
  2著陸
  當(dāng)“嫦娥三號”完成發(fā)射、飛行到達月球時,著陸探測器采取不同制導(dǎo)方式,從距月面15公里處開始動力下降,經(jīng)過主動減速、調(diào)整接近、懸停避障等飛行階段,實現(xiàn)路徑優(yōu)、燃料省、誤差小的安全著陸。
  “到達月球軌道后,月球車將由著陸器背負,由變推力液體火箭發(fā)射器控制,通過各種光學(xué)、微波等敏感器測量,在月球表面百米高度上進行懸停和平移,以規(guī)避巖石和深坑等障礙,選擇最佳著陸點緩慢降落月球表面。”中國航天科技集團公司宇航部部長趙小津說。
  3準(zhǔn)備
  著陸器為月球車充電,對月球車進行初始化;之后月球車與地面建立通信鏈路,控制連接解鎖機構(gòu)解鎖,走上轉(zhuǎn)移機構(gòu);著陸探測器將控制轉(zhuǎn)移機構(gòu)運動到月面,月球車駛離轉(zhuǎn)移機構(gòu),開始勘查。
  4勘查
  為期3個月,月球車將依靠各種先進設(shè)備對月表進行三維光學(xué)成像、紅外光譜分析;開展月壤厚度和結(jié)構(gòu)的科學(xué)探測;對月表物質(zhì)主要元素進行現(xiàn)場分析。
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