記者從嫦娥三號(hào)誕生地——中國(guó)航天科技集團(tuán)公司第五研究院了解到，在即將實(shí)施的落月下降過程中，嫦娥三號(hào)著陸器是自主控制的，就是說“往哪里落、以多快的速度落”都由著陸器自己做主。其中，著陸器身上攜帶的“三件寶”——高精度測(cè)速測(cè)距敏感器、GNC計(jì)算機(jī)、7500N變推力發(fā)動(dòng)機(jī)將發(fā)揮關(guān)鍵作用。

 

　　高精度測(cè)速測(cè)距敏感器就像著陸器的“眼睛”，它能準(zhǔn)確判讀著陸器相對(duì)于月球的速度與距離；GNC計(jì)算機(jī)如同靈活的“大腦”，通過儲(chǔ)備在其中的大量軟件和風(fēng)險(xiǎn)預(yù)案，能夠快速處理各種突發(fā)問題，沉著冷靜地做出正確的判斷；7500N變推力發(fā)動(dòng)機(jī)相當(dāng)于著陸器的“翅膀”，幫助著陸器在月球?qū)崿F(xiàn)空中懸停、平移、快飛、慢飛等一系列高難度動(dòng)作。

 

　　有“眼睛”“大腦”“翅膀”的協(xié)同配合，嫦娥三號(hào)著陸器與美、俄兩國(guó)的落月“前輩”們相比功能更強(qiáng)、安全性更高。專家介紹說，嫦娥三號(hào)在軟著陸下降過程中，新增了懸停段、避障段兩個(gè)“自選動(dòng)作”。在懸停段、避障段，著陸器可以自如地在方圓半個(gè)足球場(chǎng)大小的月面上為自己挑選一塊平坦、心儀的落點(diǎn)。著陸器從距離月表15公里的高處開始進(jìn)入軟著陸過程，通過對(duì)變推力發(fā)動(dòng)機(jī)的精確控制，落月速度可以迅速降到每秒4米以下。

 

　　當(dāng)然，要讓重達(dá)2噸以上的嫦娥三號(hào)最終安全落月，修長(zhǎng)有力的腿必不可少。五院研發(fā)人員精雕細(xì)琢，為嫦娥三號(hào)打造的四條腿，將使它輕盈地踏上既熟悉又陌生的月球，留下中國(guó)航天器在地外天體軟著陸的足跡。

 

　　嫦娥三號(hào)的四條腿既要輕便，又要經(jīng)受落月時(shí)的載重考驗(yàn)，一度為五院嫦娥三號(hào)研制團(tuán)隊(duì)帶來很大困難。經(jīng)過大量試驗(yàn)驗(yàn)證，科研人員在“腿骨”內(nèi)部增加了類似橡皮泥的塑性變形吸能材料，在著陸沖擊時(shí)能起到很好的吸能和緩沖作用，而腿部末端安裝了臉盆大小的圓形大腳，可以保證著陸器在復(fù)雜的月球表面站穩(wěn)腳跟。

 

　　由于地球土壤與月壤存在較大差異，很難找到合適的地區(qū)進(jìn)行著陸模擬試驗(yàn)，科研人員采集了多種礦巖進(jìn)行分析，最終選擇長(zhǎng)白山火山巖作為試驗(yàn)土壤的基礎(chǔ)，經(jīng)過研磨等精加工后，填充到16米見方的地面試驗(yàn)場(chǎng)當(dāng)中，再根據(jù)可能遇到不同的月面情況進(jìn)行投放試驗(yàn)。在這里，嫦娥三號(hào)著陸器從初樣到正樣進(jìn)行了近百次的模擬試驗(yàn)，從水平面到十幾度的坡面，著陸器的四條長(zhǎng)腿均表現(xiàn)優(yōu)異，將力保它在真實(shí)月壤上完美著陸。