研制10年 可耐300攝氏度溫差
據(jù)中國軍網(wǎng)報(bào)道，浩瀚蒼穹，璀璨群星，又將見證屬于中國的“太空大片”。這部大片的主角——“玉兔”號月球車，將實(shí)現(xiàn)中國人與月球首次“零距離接觸”的夢想。
相貌很威武
第一眼見到“玉兔”號的樣機(jī)，記者腦海中蹦出兩個(gè)字：威武！
副主任設(shè)計(jì)師魏然用4句話來形容這個(gè)140公斤重的“寶貝疙瘩：肩插“太陽翼”，腳踩“風(fēng)火輪”，身披“黃金甲”，腹中“秘器”多。
“身材”呈長方形盒狀，長1.5米，寬1米，高1.1米，周身金光閃閃，耀眼奪目。她的肩部有兩片可以打開的太陽能電池帆板，好似“黃金甲”上的披風(fēng)。她的腿部是六個(gè)輪狀的移動裝置，好似哪吒腳下的“風(fēng)火輪”。
此外，她還有一個(gè)長長的“耳朵”——地月對話通信天線；4只敏銳的“眼睛”——頭頂?shù)膶?dǎo)航相機(jī)與前后方的避障相機(jī)；一只靈巧的“胳膊”——負(fù)責(zé)鉆孔、研磨和采樣的機(jī)械臂……
魏然介紹，身披“黃金甲”，目的不是為好看，而是為了反射月球白晝的強(qiáng)光，降低晝夜溫差，同時(shí)阻擋宇宙中各種高能粒子的輻射。所有這一切，都是為了支持和保護(hù)月球車的腹中“秘器”——紅外成像光譜儀等10多套科學(xué)探測儀器。
工藝很苛刻
從技術(shù)難度上來看，“玉兔”號堪稱我國史上最難造的“車輛”——因?yàn)槊恳粋€(gè)環(huán)節(jié)，差不多都是一項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新。
從零起步，滿目空白。整整10年時(shí)間，一大批科研人員傾盡心血，完成了這個(gè)由移動、電源、熱控等8個(gè)分系統(tǒng)組成的“杰作”——能夠耐受月表真空、強(qiáng)輻射和高溫差等極端環(huán)境的月球車。
中國探月工程總設(shè)計(jì)師吳偉仁說：“玉兔”號國產(chǎn)率達(dá)到100%。
本領(lǐng)很高強(qiáng)
全程參與研制的主任設(shè)計(jì)師肖杰介紹，“玉兔”號有4只“眼睛”，分別是全景相機(jī)和導(dǎo)航相機(jī)。通過相機(jī)“觀察”周圍環(huán)境，對月面障礙進(jìn)行感知和識別，然后對巡視的路徑進(jìn)行規(guī)劃。遇到超過20度的斜坡、高于20厘米的石塊或直徑大于2米的撞擊坑，能夠自主判斷安全避讓。
在月表形貌綜合模擬試驗(yàn)控制室，記者看到一片高低起伏的綿軟“沙子”。為模擬月球環(huán)境，科研人員特地從長白山運(yùn)回與月球表面物質(zhì)成分相近的火山灰，并通過鋼絲吊掛月球車，模擬微重力環(huán)境。
“我們試驗(yàn)了幾千次，就是為了確認(rèn)哪種車輪的構(gòu)型更適應(yīng)月球環(huán)境。”肖杰說，“‘玉兔’號在月面巡視時(shí)采取自主導(dǎo)航和地面遙控的組合模式，不僅可以自主前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、后退，還可以原地打轉(zhuǎn)、橫向側(cè)擺，確保在危機(jī)四伏的月面上暢行無阻。”
此外，月球晝夜溫差非常大，“玉兔”號月球車可耐受300攝氏度的溫差。
由于月球上的一晝夜相當(dāng)于地球上的28天，科研人員為“玉兔號”精心設(shè)計(jì)了休眠模式——14天工作，14天“睡覺”。
測控系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師張波告訴記者，“玉兔號”月球車設(shè)計(jì)壽命3個(gè)月，這意味著她要經(jīng)歷3個(gè)月球白天和3個(gè)月球黑夜。所有的工作，要在月球時(shí)間的“上午”和“下午”完成。
