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RajaChatila指出，機器人和人類一樣它們彼此必須要進行互動也要與人類進行互動，這是非常重要的一個問題，機器人需要幫助人類做一些行動，完成一些工作，它們必須和人類進行有效互動，而且機器人必須要能夠去計劃它們的行動，要能夠?qū)θ祟愖龀鲰憫?yīng)。正因為如此，機器人必須和人類有共同點，共同的完成任務(wù)。共同點意味著它們能夠了解人類的一些指令，了解人類希望它們做些什么，這樣它們可以的和人類互動，而且對于人類合作伙伴來說，機器人的行動必須讓人類感到舒服，這也是人類和機器人之間互動的基礎(chǔ)。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與編程，并在北京紡機展覽會上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

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全球制造新競爭格局正在重塑之中，單極向多極變化，未來10年裝備制造業(yè)在將成為經(jīng)濟發(fā)展的主要拉動力量，制造業(yè)重新成為全球經(jīng)濟競爭的制高點。機械工業(yè)信息研究院副院長石勇接受本報記者采訪時表示。會上，主辦方對外發(fā)布了機工智庫系列研究成果。研究顯示，通過對智能高端產(chǎn)業(yè)的布局，美國裝備制造業(yè)反彈的速度和幅度遠超過德國和日本。戰(zhàn)略為裝備制造業(yè)的合作帶來了契機，建議積極構(gòu)建朋友圈，合作，助力裝備走出去。

西門子變頻器應(yīng)該是進入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導(dǎo)致驅(qū)動電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：海南西門子總線連接器接頭6ES7972-0BB42-0xA0多少錢的企業(yè)了解市場，在我看來，機器人企業(yè)要想突圍，就要走出‘特色’，按需制造。例如人口老齡化問題，養(yǎng)老市場有著巨大的前景，社會保障和服務(wù)、看護的需求更加緊迫，養(yǎng)老類服務(wù)機器人作為良好的解決方案有著巨大的發(fā)展空間。再比方物流、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域，關(guān)鍵在于按需研發(fā)、按需制造，這也是供給側(cè)改革的凸顯。近日，一家日本知名企業(yè)將兩種產(chǎn)品機床數(shù)控系統(tǒng)和鉆攻中心的市場售價下調(diào)，降幅都在20%以上。