分揀機(jī)器人揀選作業(yè)是由機(jī)器人來(lái)進(jìn)行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機(jī)器人需要帶有圖象識(shí)別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，機(jī)器人每到一種物品托盤就可根據(jù)圖象識(shí)別系統(tǒng)看到的物品形狀，采用與之相應(yīng)的機(jī)械手抓取，然后放到搭配托盤上。目前抓取分揀機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流應(yīng)用不是很多，但有著廣闊的應(yīng)用空間。機(jī)器人影響物流過(guò)程目前談?wù)摱嗟闹悄軝C(jī)器人是由工業(yè)機(jī)器人發(fā)展而來(lái)，而我國(guó)早在30年就研發(fā)出代工業(yè)機(jī)器人。只是經(jīng)過(guò)發(fā)展變革，如今的智能機(jī)器人已經(jīng)很有大不同。

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但好的一面也是逐步的提升行業(yè)的集中度，也許也更有利于行業(yè)更健康的發(fā)展。雖然這確實(shí)是一件比較無(wú)奈的事情怎么說(shuō)好，隨著小編進(jìn)入市場(chǎng)的這兩年，感覺(jué)是越來(lái)越混亂了，聯(lián)盟、漲價(jià)、市場(chǎng)低迷、電商入侵、工廠圖強(qiáng)，市場(chǎng)博弈，簡(jiǎn)直眼花繚亂。但歸根究底還是實(shí)力與智慧的比拼;，大家多一些閃轉(zhuǎn)騰挪的空間，為未來(lái)了更多的變量機(jī)會(huì)。在如此復(fù)雜的環(huán)境之中，小編覺(jué)得大家應(yīng)該多些溝通，多些渠道，多些互動(dòng)，多些合作。為以后一些可應(yīng)變的機(jī)會(huì)。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。

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我國(guó)機(jī)器人龍頭企業(yè)沈陽(yáng)新松公司總裁曲道奎表示，機(jī)器人發(fā)展正處于由高精度機(jī)械設(shè)備走向綜合集成智能體的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)下一步的發(fā)展，不光要解決在機(jī)器人方面的技術(shù)短板，更要在智能感知、新材料應(yīng)用、新驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等新一代機(jī)器人的重點(diǎn)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)創(chuàng)新突破。為提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，《規(guī)劃》提出了加強(qiáng)共性關(guān)鍵技術(shù)研究、建立健全機(jī)器人創(chuàng)新臺(tái)等多項(xiàng)舉措。十三五期間，針對(duì)智能制造和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求，以及智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)和特殊作業(yè)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求，重點(diǎn)突破制約我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：寧夏西門子5.5KW變頻器聯(lián)系地址作為三駕馬車之一的出口一直處于正負(fù)之間的低位增長(zhǎng)，對(duì)出口導(dǎo)向型的電子信息產(chǎn)業(yè)的負(fù)面影響仍將持續(xù)發(fā)酵。固定資產(chǎn)投資增速維持高位，新增固定資產(chǎn)投資穩(wěn)定增長(zhǎng)，新開工項(xiàng)目數(shù)量持續(xù)。從集成電路、板顯示產(chǎn)線布局看，2016年仍將有較大規(guī)模的投入資金，有望繼續(xù)拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)投資的穩(wěn)定快速增長(zhǎng)。數(shù)字視聽領(lǐng)域，顯示技術(shù)持續(xù)多元化發(fā)展，品牌有望實(shí)現(xiàn)彎道超車。顯示技術(shù)正迎來(lái)新的爆發(fā)期，ULED、量子點(diǎn)、激光電視、曲面電視、超薄電視等技術(shù)陸續(xù)取得重大突破。