由于日本、德國(guó)、美國(guó)與韓國(guó)均是汽車(chē)工業(yè)大國(guó)，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人主要需求仍在于汽車(chē)工業(yè)。隨著成本持續(xù)增長(zhǎng)，包括組裝代工大廠(chǎng)與中小企業(yè)等的成本負(fù)擔(dān)相對(duì)沉重，加上人口老化嚴(yán)重勞動(dòng)人力短缺，使得雙臂協(xié)作型機(jī)器人成為其降低成本、提高生產(chǎn)效率與補(bǔ)足勞力缺口等的解決方案。2015年?yáng)|京機(jī)器人展中，全球機(jī)器廠(chǎng)便大力推廣其協(xié)作型機(jī)器人產(chǎn)品。服務(wù)機(jī)器人方面，現(xiàn)階段以?huà)叩貦C(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人及看護(hù)機(jī)器等支撐整體市場(chǎng)。

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未來(lái)，一系列高大上科技成果將在揚(yáng)州落地生根。這些科技成果將對(duì)揚(yáng)州產(chǎn)生哪些影響？本報(bào)記者帶您提前探訪(fǎng)。1豬圈安上發(fā)酵床節(jié)能環(huán)保，還散發(fā)出清香提到養(yǎng)豬，首先想到的是臭烘烘的氣味和亂糟糟的環(huán)境。昨日，由江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué)院畜牧研究所和揚(yáng)州伊綠鮮生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司簽約的豬生態(tài)規(guī)模養(yǎng)殖關(guān)鍵技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，給豬圈安上了發(fā)酵床，養(yǎng)豬的同時(shí)還能散發(fā)出清香味。的豬養(yǎng)殖，是在地上用水沖圈的方式進(jìn)行，會(huì)產(chǎn)生大量的糞便污水和難聞的氣味。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿(mǎn)意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶(hù)提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門(mén)子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門(mén)子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線(xiàn)路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線(xiàn)路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門(mén)子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀(guān)察。

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企業(yè)經(jīng)營(yíng)中根本的因素就是經(jīng)營(yíng)思維，一切經(jīng)營(yíng)行為都是由經(jīng)營(yíng)思維決定的。這里所說(shuō)的窮人思維，不是窮人的思維，而是指一些經(jīng)營(yíng)者固有的保守、求安穩(wěn)的思維。很多五金企業(yè)因?yàn)榻?jīng)營(yíng)者的窮人思維，一直處于不溫不火的狀態(tài)，左支右絀乃至后瀕臨。下面，筆者將和大家一起扒一扒五金企業(yè)經(jīng)營(yíng)中的那些窮人思維。一、在先進(jìn)的技術(shù)面前猶豫雖然近年來(lái)五金企業(yè)了較快的發(fā)展，但是從總體上來(lái)看，目前是五金產(chǎn)品更新?lián)Q代的階段，是一個(gè)從中低端向高端產(chǎn)品的過(guò)度時(shí)期。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開(kāi)關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開(kāi)關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開(kāi)路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€(xiàn)路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€(xiàn)路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：連云港西門(mén)子18.5KW變頻器6SE6430-2UD34-5EA0聯(lián)系方式面對(duì)日益嚴(yán)苛的行業(yè)環(huán)保指標(biāo)，ZX890LCH-5A符合國(guó)三排放，輕松實(shí)現(xiàn)低碳作業(yè)。日立建機(jī)ZX890LCH-5A匹配日立HIOSⅢB液壓系統(tǒng)，展現(xiàn)卓越作業(yè)性能。發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率高達(dá)377kW，并為客戶(hù)提供3擋動(dòng)力模式選擇：H/P模式、PWR模式和經(jīng)濟(jì)ECO模式，以適應(yīng)不同的工況需要。相比前代產(chǎn)品，其在后兩種模式下的燃油效率分別提11%和9%，可有效節(jié)約運(yùn)行成本。日立建機(jī)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)充分考慮到礦山作業(yè)的特殊性，對(duì)包括發(fā)動(dòng)機(jī)在內(nèi)的關(guān)鍵部件進(jìn)行有針對(duì)性的強(qiáng)化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)更高的機(jī)動(dòng)性和耐用性。