他還透露，自己的一名編程人員，一年后被人以年薪15萬(wàn)挖走，這方面人才待遇不菲。機(jī)器人零部件尚未國(guó)產(chǎn)化在公開課上，肖永祥博士簡(jiǎn)述了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展簡(jiǎn)史。據(jù)他介紹，機(jī)器人的發(fā)展速度均保持在25%～30%增長(zhǎng)率。而國(guó)內(nèi)機(jī)器人經(jīng)過七五、八五攻關(guān)，研制和生產(chǎn)已達(dá)到了工業(yè)應(yīng)用水。但目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)真正能的業(yè)務(wù)是系統(tǒng)集成，主要是因?yàn)闄C(jī)器人零部件沒有真正國(guó)產(chǎn)化，造成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國(guó)外同行，所以很難上規(guī)模制造。

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新聞：成都西門子250KW變頻器6SE6430-2UD34-5EA0聯(lián)系方式
分揀機(jī)器人揀選作業(yè)是由機(jī)器人來(lái)進(jìn)行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機(jī)器人需要帶有圖象識(shí)別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，機(jī)器人每到一種物品托盤就可根據(jù)圖象識(shí)別系統(tǒng)看到的物品形狀，采用與之相應(yīng)的機(jī)械手抓取，然后放到搭配托盤上。目前抓取分揀機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流應(yīng)用不是很多，但有著廣闊的應(yīng)用空間。機(jī)器人影響物流過程目前談?wù)摱嗟闹悄軝C(jī)器人是由工業(yè)機(jī)器人發(fā)展而來(lái)，而我國(guó)早在30年就研發(fā)出代工業(yè)機(jī)器人。只是經(jīng)過發(fā)展變革，如今的智能機(jī)器人已經(jīng)很有大不同。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

新聞：成都西門子250KW變頻器6SE6430-2UD34-5EA0聯(lián)系方式
西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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再制造產(chǎn)品達(dá)到與原有新品相同的和性能，是循環(huán)經(jīng)濟(jì)再利用的形態(tài)。再制造的特征，是產(chǎn)品性能不能低于新品，且成本只有新品的50%，可實(shí)現(xiàn)節(jié)能60%以上、節(jié)材70%以上，對(duì)環(huán)境的不良影響顯著下降。注重硬件設(shè)施，專業(yè)人才。一邊是嚴(yán)重的資源短缺，一邊是大量的老舊設(shè)備功能失效而遭淘汰，再制造在節(jié)約資源能源、構(gòu)建循環(huán)經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮重要的作用，也為企業(yè)后市場(chǎng)服務(wù)帶來(lái)巨大的空間。抓住再制造方向的機(jī)遇，對(duì)于工程機(jī)械市場(chǎng)新一輪熱潮的掀起起著不可忽略的作用。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：成都西門子250KW變頻器6SE6430-2UD34-5EA0聯(lián)系方式晉能清潔能源科技有限公司(下稱晉能科技)總經(jīng)理?xiàng)盍⒂褜?duì)本報(bào)記者說(shuō)。據(jù)他介紹，從晉能科技目前的訂單狀況看，今年訂單價(jià)格普遍高于去年水。至于市場(chǎng)行情方面，隨著6月底補(bǔ)貼臨近，預(yù)計(jì)仍會(huì)出現(xiàn)搶裝，但6月之后組件價(jià)格會(huì)有明顯下跌。事實(shí)上，近期市場(chǎng)上電池、組件價(jià)格已經(jīng)出現(xiàn)小幅回調(diào)。不過在楊立友看來(lái)，這屬于正常波動(dòng)范圍：一方面原材料價(jià)格的波動(dòng)會(huì)產(chǎn)生影響；另一方面由于距離6月底降補(bǔ)貼還有一段時(shí)間，部分買方持觀望態(tài)度，期待近期內(nèi)組件價(jià)格有進(jìn)一步下跌，從而獲得更高的利潤(rùn)。