另外一個重要的部分，對于機器人來講它和生物都是有可能會出問題或者造成損害的。所以讓機器人能夠進行適應和在后的重新配置，讓它能夠像人或者生物一樣能進行自我修復。此外，如何理解環(huán)境，如何理解周圍的環(huán)境、如何理解要操縱的物體？人類試圖理解周圍的物體，不僅對它們進行觀察同時對它們進行操縱。對于觀察和操縱就意味著觀感以及行動，這些都可以集成在一起，機器人能夠理解周圍的物體的承受性，不僅是看起來是怎么樣的，還要真正理解它周圍所處的環(huán)境。

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L214協(xié)會的揭露勒維岡地區(qū)的殘忍屠宰行為之后，法國生肉協(xié)會代表屠宰人員發(fā)表聲明，認為肉類工業(yè)化生產帶來了偏差。該協(xié)會希望消費者認識到生產本位模式已經過去，肉不再是普通的一類商品。一些動物保護協(xié)會也提到了產量壓力這一因素。OABA讓·皮埃爾·基伏預計：勒維岡的屠宰業(yè)近。以往的不的行為源于檢查缺失和產量壓力，我們相信它們會逐漸消失。盡管法國肉類消費量在過去幾年稍有下降，但總體呈不斷走高的趨勢。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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未來幾年，節(jié)能電機設備占國內新增中小型機電設備的比例將達到60%以上，節(jié)能機電設備市場規(guī)模將達到五百億左右。目前，我國電機產品種類繁多，但效率不高。電機系統(tǒng)效率低下，長期低效運行。一些生產電機系統(tǒng)的用戶對電機系統(tǒng)所帶來的經濟效益缺乏認知，或對進行電機系統(tǒng)節(jié)能改造的技術題目存在障礙。節(jié)能機電設備一直處于不冷不熱狀態(tài)。但隨著我國乃至世界范圍內，倡導低碳、節(jié)能減排政策的推動下，節(jié)能機電設備推廣應用必將出現實質性的進展。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：寧德SIEMENS/西門子380-480V變頻器6SE6440-2UD25-5CA1聯(lián)系地址對于當地的五金機電商家而言也是可喜可賀的，零散分布在各個街道上的五金商戶，不僅在建筑形態(tài)上，更在交通物流上制約了五金機電商家的發(fā)展，而這種大規(guī)模、上檔次、集中化的綜合大市場，可讓商戶擺脫臟亂差的舊經營環(huán)境，實現自己發(fā)展企業(yè)品牌，做大企業(yè)品牌的夢想。但是作為旁觀者的五金機電商戶你，只是看著這些五金機電城的熱鬧嗎？五金產品市場需求量沒有變化，一旦有更多的五金城開業(yè)，預示著你的一杯羹會被無形中減少。不要說此個五金城離你十萬八千里，你就可以高枕無憂。