去年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要應(yīng)用在電子制造領(lǐng)域，占比達(dá)46%左右。此外，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。機(jī)器視覺(jué)為工業(yè)機(jī)器人的避障與導(dǎo)航帶來(lái)福音。工業(yè)生產(chǎn)線上人眼在度、效率方面已不能滿足產(chǎn)業(yè)升級(jí)的要求，對(duì)于不可觀測(cè)物體、高精度產(chǎn)品，只能依靠機(jī)器視覺(jué)。隨著工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)快速增長(zhǎng)以及生產(chǎn)精度的不斷提高，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已成功應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人中，并成為一項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)。機(jī)器人領(lǐng)域。經(jīng)測(cè)算，全球醫(yī)用機(jī)器人未來(lái)三年銷量復(fù)合增速約為55%，手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人在未來(lái)五年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)30%、47%。

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要推廣新能源，現(xiàn)在已經(jīng)是迫在眉睫了。目前船舶行業(yè)在新能源減排中，用LNG作為動(dòng)力，但是基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)是不完善的。層面雖有對(duì)LNG動(dòng)力船舶的建造補(bǔ)貼政策，但還遠(yuǎn)不夠分?jǐn)傂陆↙NG動(dòng)力船舶所的造船成本，LNG經(jīng)濟(jì)性也不明顯，價(jià)格下跌幅度要慢于油價(jià)下跌幅度。因此，這一領(lǐng)域應(yīng)該加大政策扶植力度，建立船用LNG和0號(hào)柴油價(jià)格聯(lián)動(dòng)機(jī)制，確保船用LNG具有一定經(jīng)濟(jì)性。同時(shí)，制定綠色船舶、綠色航運(yùn)企業(yè)的，同時(shí)統(tǒng)一LNG規(guī)劃布局并簡(jiǎn)化審批手續(xù)。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。

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不過(guò)包括他在內(nèi)的多位專家都表示，在機(jī)器人領(lǐng)域，補(bǔ)貼政策的存在是必要的：作為制造業(yè)大國(guó)，的人口紅利正在消失，對(duì)機(jī)器人的需求很大；而與國(guó)外機(jī)器人巨頭占據(jù)大部分市場(chǎng)份額相對(duì)應(yīng)的是，我們的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)普遍散、小、弱。如果沒(méi)有對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的補(bǔ)貼，的機(jī)器人企業(yè)是很難從這些巨頭手中奪回市場(chǎng)的。實(shí)際上，在補(bǔ)貼等扶持政策下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條也在逐漸形成，出現(xiàn)一批骨干企業(yè)，在各領(lǐng)域的中低端市場(chǎng)已形成一定競(jìng)爭(zhēng)力。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開(kāi)關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開(kāi)關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開(kāi)路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：齊齊哈爾SIEMENS/西門子6SE6440-2UD41-1FA1聯(lián)系電話而之所以業(yè)界給予了中廣核500MW者招標(biāo)以高度關(guān)注，業(yè)界分析，630之后，搶裝潮拉動(dòng)市場(chǎng)的能量已經(jīng)耗盡，光伏供應(yīng)鏈需求銳減。據(jù)了解，組件供應(yīng)商寄望于光伏者基地的建設(shè)可以為其帶來(lái)訂單。不過(guò)，是否參與招標(biāo)，卻也不是個(gè)好做的選擇題。盡管拔得頭籌的組件制造商不僅能夠在這一項(xiàng)目中獲得收益并提升品牌商譽(yù)，但另一面，者計(jì)劃給予的補(bǔ)貼與一般電站補(bǔ)貼差異不大，故參與的中標(biāo)企業(yè)在產(chǎn)品價(jià)值回報(bào)層面不會(huì)太高的溢價(jià)。